在正常行驶时与倒车车辆发生事故，责任认定通常遵循“倒车方负全责”的原则，但需结合具体场景综合判断。以下是详细分析：

1. 倒车方的全责情形
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，倒车时应当察明车后情况，确认安全后倒车。若倒车方未履行该义务（如未观察后方、强行倒车导致碰撞），且正常行驶方无违法行为（如未超速、未违规变道），则倒车方承担全部责任。
   典型场景：倒车方在停车场、狭窄道路或路口倒车时，直接撞上正常直行的车辆。

2. 正常行驶方可能承担部分责任的情形
   若正常行驶方存在违法行为，可能被认定承担次要责任或同等责任：

   • 超速行驶：若正常行驶方速度超过限速，导致倒车方无法及时避让；
     
   • 未保持安全距离：在倒车方已开始倒车时，正常行驶方未采取制动措施；
     
   • 违规变道/抢行：正常行驶方突然变道或强行通过，干扰倒车方操作。
     典型场景：倒车方已缓慢倒车，但正常行驶方因超速或分心未及时刹车，导致碰撞。

3. 特殊场景的责任划分

   • 倒车方已停车示意：若倒车方已完全停车并打双闪，正常行驶方仍撞击，可能由正常行驶方负全责；
     
   • 第三方因素介入：如因路面湿滑、其他车辆干扰等导致碰撞，需根据具体证据划分责任；
     
   • 无监控或证人：若事故现场无监控或目击者，可能依赖车辆损伤痕迹、行车记录仪等证据还原事实。

建议处理步骤：

1. 立即报警：由交警到场勘查并出具《事故责任认定书》；
   
2. 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方驾驶证、车牌号等信息；
   
3. 联系保险：及时报险并配合定损，避免私下协商导致理赔纠纷；
   
4. 复核申请：若对责任认定有异议，可在3日内向上一级交警部门申请复核。
   

如有进一步疑问（如具体场景责任分析、理赔流程等），可直接向我咨询。