刑事案件的定性主要由公安机关、人民检察院和人民法院三个部门负责，它们在不同阶段承担着不同的职责。具体来说：
公安机关：在刑事案件的侦查阶段，公安机关是主要的定性机构。它们负责收集证据、查明案件事实、抓捕犯罪嫌疑人，并根据收集到的证据和事实，初步判断案件的性质，如是否构成犯罪、构成何种犯罪等。公安机关的定性工作为后续的审查起诉和审判提供了重要的基础。
人民检察院：在审查起诉阶段，人民检察院对公安机关移送的案件进行审查。它们会仔细审查公安机关收集的证据和事实，评估案件的性质和犯罪嫌疑人的罪责。如果人民检察院认为案件事实清楚、证据确实充分，且犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，那么它会依法提起公诉，将案件提交给人民法院进行审判。在这个过程中，人民检察院也会对案件的性质进行进一步的确认和定性。
人民法院：在审判阶段，人民法院是最终的定性机构。它们会依法对案件进行审理，听取控辩双方的意见，审查证据，并根据法律规定和案件事实，作出最终的判决。判决中会明确指出犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪、构成何种犯罪，以及应受到的刑罚等。因此，人民法院的判决是对刑事案件性质的最终定性。
举例说明：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关抓获，公安机关在侦查阶段会收集证据、查明事实，并初步判断该行为是否构成盗窃罪。然后，公安机关会将案件移送给人民检察院进行审查起诉。人民检察院在审查过程中，会进一步评估案件的性质和犯罪嫌疑人的罪责，如果认为构成盗窃罪且证据充分，就会提起公诉。最后，人民法院会依法审理该案件，并根据事实和法律作出判决，明确指出该行为构成盗窃罪，并判处相应的刑罚。
法律建议：如果你或你身边的人涉及刑事案件，建议积极配合公安机关、人民检察院和人民法院的工作，如实陈述事实、提供证据。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。