见义勇为和正当防卫在法律上存在明显的区别，主要体现在以下几个方面：
法律定义与性质：
- 正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫是一种法定的免责事由，即如果行为符合正当防卫的条件，即使造成了损害，也不承担刑事责任。
- 见义勇为：见义勇为并非法律术语，而是社会道德层面的概念，通常指的是在非职责范围内，为了保护国家、集体利益或者他人的人身、财产安全，不顾个人安危，与违法犯罪行为作斗争或者抢险救灾的行为。见义勇为者可能会受到社会的表彰和奖励，但并不直接享有法律上的免责特权。
行为目的与对象：
- 正当防卫：行为目的是制止正在进行的不法侵害，保护合法权益不受侵害。行为对象必须是不法侵害人本人。
- 见义勇为：行为目的同样是为了保护国家、集体利益或者他人的人身、财产安全，但行为对象可能更加广泛，包括违法犯罪行为、自然灾害等紧急情况下的救助行为。
行为条件与限度：
- 正当防卫：行为必须发生在不法侵害正在进行时，且防卫行为必须适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度，可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
- 见义勇为：虽然见义勇为也强调行为的及时性和必要性，但并没有像正当防卫那样严格的限度要求。然而，见义勇为者在实施行为时，也应尽量注意方式方法，避免造成不必要的损害。
法律后果与责任：
- 正当防卫：如果行为符合正当防卫的条件，行为人不需要承担刑事责任。如果防卫行为构成防卫过当，则可能需要根据具体情况承担相应的刑事责任或民事责任。
- 见义勇为：见义勇为者本身不享有法律上的免责特权，但如果因见义勇为行为导致自身受损或造成他人损害，可能根据具体情况获得社会的补偿或救助。同时，如果见义勇为者在实施行为过程中存在过错或故意造成损害，也可能需要承担相应的法律责任。
举例说明：
- 假设甲正在对乙实施抢劫行为，丙见状上前制止并成功将甲制服。在此情况下，丙的行为构成正当防卫，因为丙是为了保护乙的人身和财产安全免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为。
- 假设丁在河边看到有人落水，立即跳入水中将落水者救起。丁的行为属于见义勇为，因为丁是在非职责范围内，为了保护他人的人身安全而实施的救助行为。虽然丁的行为可能受到社会的表彰和奖励，但并不直接享有法律上的免责特权。
总结与建议：
见义勇为和正当防卫在法律上存在明显的区别。正当防卫是一种法定的免责事由，而见义勇为则更多体现在社会道德层面。在实际生活中，如果遇到紧急情况需要实施救助或防卫行为时，应尽量根据具体情况判断行为性质并采取合适的措施。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。