继子女是否有赡养义务，主要取决于继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系。以下从不同情况为你详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律义务：如果继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，那么继子女对继父母就负有赡养义务。这种义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是等同的。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条第二款规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”这意味着，一旦形成了抚养教育关系，继子女就应当像亲生子女一样，对继父母承担赡养、扶助和保护的义务。
实际案例：在实际生活中，如果继父母在继子女未成年时，承担了抚养、教育等责任，那么继子女在成年后，就应当对继父母履行赡养义务。这包括提供经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉等。
二、未形成抚养教育关系的情况
无法律义务：如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，那么继子女对继父母就没有法定的赡养义务。这种情况下，继子女是否赡养继父母，主要取决于双方的自愿和道德约束。
实际情况：在实际生活中，有些继父母可能并没有对继子女进行抚养和教育，或者继子女在成年后才与继父母共同生活。在这种情况下，继子女可能并没有与继父母形成深厚的感情基础，因此也没有法定的赡养义务。
三、特殊情况下的考虑
继子女成年后的赡养：即使继子女在未成年时没有与继父母形成抚养教育关系，但如果他们在成年后与继父母共同生活，并且继父母对他们进行了照顾和帮助，那么继子女在道德上可能会考虑对继父母进行一定的赡养。然而，这并不是法律上的义务，而是基于道德和情感的考虑。
继父母与继子女的协商：在某些情况下，继父母与继子女之间可能会通过协商来确定赡养问题。例如，继父母可能愿意放弃对继子女的赡养要求，以换取继子女在其他方面的支持或帮助。这种协商应当是自愿的、平等的，并且应当符合法律法规的规定。
总结与建议：继子女是否有赡养义务，主要取决于继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系。如果形成了这种关系，继子女就应当像亲生子女一样对继父母履行赡养义务；如果没有形成这种关系，则继子女没有法定的赡养义务。在实际生活中，如果遇到相关问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有婚姻家庭或遗产继承方面的法律问题，可以直接向我咨询。