面对亲戚欠款且你一直被催收骚扰的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益并减少不必要的骚扰：

1. 明确债务关系与催收合法性：

   • 首先，你需要确认与亲戚之间的债务关系是否明确，包括借款金额、借款时间、还款期限等关键信息，最好有书面借条或借款合同作为证据。
   • 接着，了解催收行为的合法性。合法的催收应当基于明确的债权债务关系，且催收方式应当合法合规，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。如果催收行为超出了法律允许的范围，你有权向相关部门投诉或报警。

2. 与亲戚沟通协商：

   • 尝试与亲戚进行坦诚的沟通，了解其还款意愿和还款能力。如果亲戚确实面临经济困难，可以协商制定一个合理的还款计划，比如分期还款或延长还款期限。
   • 在沟通中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。同时，可以明确告知亲戚，催收骚扰已经对你的生活造成了影响，希望其能够停止不当的催收行为。

3. 采取法律手段保护自己：

   • 如果沟通协商无果，且催收行为持续不断且非法，你可以考虑采取法律手段来保护自己。比如，向公安机关报案，指控催收人员涉嫌非法侵入住宅、骚扰、恐吓等违法行为。
   • 同时，你也可以考虑向法院提起诉讼，要求亲戚履行还款义务，并赔偿因非法催收给你造成的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明债权债务关系的存在以及催收行为的非法性。

4. 了解并利用相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。如果借款人未按照约定返还借款的，出借人可以要求借款人支付逾期利息等。
   • 另外，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，非法侵入他人住宅、骚扰、恐吓他人等行为都是违法的，将受到法律的制裁。你可以利用这些法律法规来维护自己的合法权益。

5. 寻求专业法律帮助：

   • 如果你在处理这个问题过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

行动建议：

• 首先，尝试与亲戚进行友好沟通，寻求和解或制定还款计划。
• 如果沟通无果且催收行为非法，及时向公安机关报案或向法院提起诉讼。
• 在整个过程中，保留好相关证据，如借条、借款合同、催收记录等，以备不时之需。

面对亲戚欠款和催收骚扰的问题，你需要保持冷静和理性，采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。