被保全人申请解除保全的法律规定及条件、程序如下：

一、法律依据

被保全人申请解除保全，主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，具体包括：

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条：申请人在人民法院采取保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的，人民法院应当解除保全。此条款规定了诉前财产保全的时间限制，若未在规定时间内启动争议解决程序，则保全应被解除。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百六十六条：裁定采取保全措施后，有下列情形之一的，人民法院应当作出解除保全裁定：

   • 保全错误的；
   • 申请人撤回保全申请的；
   • 申请人的起诉或者诉讼请求被生效裁判驳回的；
   • 人民法院认为应当解除保全的其他情形。

3. 《最高人民法院关于人民法院办理财产保全案件若干问题的规定》第二十三条：人民法院采取财产保全措施后，有下列情形之一的，申请保全人应当及时申请解除保全，被保全人也可据此申请：

   • 采取诉前财产保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的；
   • 仲裁机构不予受理仲裁申请、准许撤回仲裁申请或者按撤回仲裁申请处理的；
   • 仲裁申请或者请求被仲裁裁决驳回的；
   • 其他人民法院对起诉不予受理、准许撤诉或者按撤诉处理的；
   • 起诉或者诉讼请求被其他人民法院生效裁判驳回的；
   • 申请保全人应当申请解除保全的其他情形。

二、解除保全的条件

被保全人申请解除保全，通常需满足以下条件之一：

1. 保全期限届满：财产保全有期限限制，如银行账户冻结一般为一年。期满后若未续行保全，被保全人有权申请解除。

2. 提供有效担保：被保全人可提供与保全财产价值相当的担保来申请解除保全，担保方式包括现金、房产抵押、保证人保证等。

3. 申请保全人同意：若申请保全人明确表示同意解除保全，被保全人可据此申请。

4. 案件情况发生变化：如双方达成和解并履行完毕，或原告诉讼请求所依据的事实发生重大变化，使得保全无必要。

5. 超标的保全：若保全财产价值明显超过诉讼请求标的额，被保全人可申请解除超出部分。

6. 保全错误：包括保全的财产与案件无关、超过了必要的范围，或保全措施的实施条件已经消失或发生变化等。

三、解除保全的程序

1. 提出申请：被保全人需向法院提出解除财产保全的申请，并提供相关证据证明符合上述条件之一。

2. 法院审查：法院在收到申请后，会进行审查核实，包括审查申请解除保全的理由是否充分、提供的证据是否真实有效等。

3. 作出裁定：法院在法定期限内作出是否解除保全的裁定。对于情况紧急的解除保全申请，人民法院必须在四十八小时内作出裁定。

4. 执行裁定：如裁定解除保全，法院会通知相关部门协助执行，如解除银行账户冻结、解除查封等。

四、其他注意事项

1. 费用问题：解除财产保全通常不需要交费，但需要提交相应的申请书。

2. 赔偿责任：若申请保全人未及时申请人民法院解除保全，导致被保全人遭受损失，申请保全人应承担赔偿责任。

3. 申请流程：申请人应确保提交的解除保全申请书内容完整、理由充分，并按照法院的要求提供必要的证据材料。

举例说明：

假设甲公司与乙公司因合同纠纷，甲公司向法院申请诉前财产保全，查封了乙公司价值500万元的货物。后双方达成和解协议，乙公司同意支付甲公司300万元作为赔偿，甲公司同意解除对乙公司货物的查封。此时，乙公司可向法院提出解除财产保全的申请，并提供和解协议作为证据。法院经审查认为符合法律规定，会裁定解除对乙公司货物的查封。

在实际操作中，被保全人应密切关注案件的进展和变化，及时采取措施保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。