依法解除劳动合同的情形主要包括以下几种，我将结合法律条款与实际案例为您详细说明：

一、双方协商一致解除

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
2. 实际案例：例如，员工因个人发展原因提出离职，与用人单位友好协商后达成一致，双方签订解除劳动合同协议，此情形即属于双方协商一致解除。

二、劳动者单方解除

1. 预告解除：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 实际案例：员工因找到新的工作机会，按照法律规定提前三十日向用人单位提交书面离职申请，到期后办理离职手续，此情形即属于预告解除。

2. 即时解除：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
     • 未及时足额支付劳动报酬的；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
     • 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
     • 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 实际案例：员工发现用人单位未依法为其缴纳社会保险费，多次沟通无果后，依据法律规定向用人单位提出解除劳动合同，并要求支付经济补偿，此情形即属于即时解除。

三、用人单位单方解除

1. 过失性辞退：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
     • 在试用期间被证明不符合录用条件的；
     • 严重违反用人单位的规章制度的；
     • 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
     • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
     • 因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
     • 被依法追究刑事责任的。
   • 实际案例：员工在试用期内多次迟到早退，且工作表现不佳，经考核不符合录用条件，用人单位依据法律规定与其解除劳动合同，此情形即属于过失性辞退。

2. 无过失性辞退：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
     • 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
     • 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
     • 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
   • 实际案例：员工因长期患病，医疗期满后仍无法从事原工作，且用人单位无法为其安排其他合适的工作岗位，经双方协商无果后，用人单位依据法律规定提前三十日通知员工解除劳动合同，并支付经济补偿，此情形即属于无过失性辞退。

3. 经济性裁员：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条，有下列情形之一，需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，用人单位提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员：
     • 依照企业破产法规定进行重整的；
     • 生产经营发生严重困难的；
     • 企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的；
     • 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。
   • 实际案例：企业因市场环境变化导致生产经营严重困难，需要裁减大量员工以维持运营，经向工会或全体职工说明情况、听取意见，并向劳动行政部门报告后，依法进行经济性裁员，此情形即属于经济性裁员。

在解除劳动合同时，无论是劳动者还是用人单位，都应严格遵守法律规定，确保解除行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。