仲裁调解后，若对方不履行，一般不能立即执行，但满足一定条件可以申请法院强制执行。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁调解书与执行的关系
仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人的调解协议制作的法律文书，具有法律效力。然而，仲裁调解书本身并不直接产生强制执行力，它需要经过一定的法律程序才能转化为具有强制执行力的法律文书。
二、申请强制执行的条件
调解书已生效：
- 仲裁调解书在双方当事人签收后即发生法律效力。如果一方或双方当事人拒绝签收，则调解书不发生法律效力，此时不能申请强制执行。
对方未履行义务：
- 在调解书生效后，如果对方未按照调解书的内容履行义务，如未支付赔偿金、未恢复工作等，此时可以申请强制执行。
申请执行期限：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。因此，在调解书生效后，应在法定期限内申请强制执行，以免丧失申请执行的权利。
三、申请强制执行的程序
准备申请材料：
- 需要准备仲裁调解书、生效证明（如果仲裁机构不直接出具生效证明，可能需要通过其他方式证明调解书已生效）、申请执行书等材料。
向法院申请：
- 将准备好的申请材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，可以向被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院申请执行。
法院审查与执行：
- 法院在收到申请后，会对申请材料进行审查。如果符合申请执行的条件，法院会立案执行，并采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以迫使被执行人履行义务。
四、特殊情况下的立即执行
在极少数情况下，如果仲裁调解书涉及紧急情况或公共利益，且符合法律规定的条件，法院可能会考虑立即执行。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
五、建议与注意事项
及时申请执行：
- 在调解书生效后，如果对方未履行义务，应及时向法院申请强制执行，以免超过申请执行期限而丧失权利。
保留证据：
- 在申请执行过程中，应保留好与调解书相关的所有证据，如调解协议、签收记录等，以便在需要时提供给法院。
咨询专业律师：
- 虽然我在这里为你提供了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你在申请执行过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议。
综上所述，仲裁调解后若对方不履行，一般不能立即执行，但满足一定条件可以申请法院强制执行。在申请执行过程中，应遵循法律程序，准备充分的申请材料，并及时向法院申请执行。