子女在以下情况下需要赡养父母：

1. 父母缺乏劳动能力或生活困难

   • 当父母因年老、疾病、伤残等原因丧失劳动能力，无法维持基本生活时，子女应提供必要的生活费用和生活照料。例如，父母年迈体弱，患有严重的慢性疾病，无法再进行体力劳动，或者没有退休金，仅靠微薄的积蓄难以维持日常生活。在这种情况下，子女必须履行赡养责任，确保父母的基本生活需求得到满足。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 子女已成年且具备负担能力

   • 赡养义务的前提是子女已经成年并且具备负担能力。一旦子女满足这些条件，他们就有义务在父母需要的时候提供赡养费和其他形式的支持。这包括经济上的供养，如提供吃、穿、住、医等基本生活费用，以及生活上的照料和精神上的慰藉。
   • 例如，子女已经工作并有稳定的收入来源，而父母因年老或疾病需要照顾，此时子女应承担起赡养责任。

3. 特殊关系下的赡养义务

   • 收养关系：根据《中华人民共和国民法典》规定，养子女在养父母缺乏劳动能力或生活困难时，有赡养养父母的法定义务。即使日后解除收养关系，如果养父母仍然缺乏劳动能力又缺乏生活来源，养子女还应当给付生活费。
   • 继父母子女关系：如果继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，即继父母承担了继子女的生活费用、教育费用等，对继子女进行了抚养和教育，那么继子女在继父母需要赡养时，也应履行相应的赡养义务。

4. 道德层面的赡养责任

   • 除了法律规定的赡养义务外，从道德层面来看，无论父母的经济状况如何，子女都应尽到赡养的责任和义务。这包括在物质上提供支持，确保父母的基本生活需求得到满足；同时在精神上也应给予关心和慰藉，让父母感受到家庭的温暖和关爱。例如，定期探望父母，与他们交流，关心他们的身心健康等。

特殊情况下的赡养责任变化：

• 虽然子女有赡养父母的法定义务，但在某些特殊情况下，这一责任可能有所变化。例如，如果父母对子女有严重犯罪行为，如虐待、遗弃等严重伤害子女身心健康的行为，在一些情况下，子女可能被免除赡养义务。但这需要通过司法程序进行判定，并非绝对免除。

赡养义务的履行方式：

• 赡养父母不仅仅包括经济上的供养，还涵盖生活上的照料和精神上的慰藉。子女应全面履行这些义务，以确保父母的生活质量和身心健康。例如，为父母提供舒适的居住环境，照顾他们的饮食起居，陪伴他们就医等。

法律责任与后果：

• 如果子女拒不履行赡养义务，父母可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费并强制执行财产。在情节恶劣的情况下，遗弃行为还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

综上所述，子女在父母缺乏劳动能力、生活困难且自己已成年并具备负担能力的情况下，必须承担赡养父母的责任。同时，也应注意到在特殊情况下，子女的赡养责任可能有所调整。无论何种情况，子女都应积极履行赡养义务，以回报父母的养育之恩，并遵守法律法规的明确要求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。