在以下情况下，需要履行赡养义务：
父母缺乏劳动能力或生活困难时：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有给付赡养费的义务。这意味着，如果父母因年老、疾病、伤残等原因无法工作或收入不足以维持基本生活，子女应当提供必要的经济支持，确保父母的基本生活需求得到满足。例如，父母没有足够的退休金或储蓄，无法支付日常生活开销，子女就需要承担起赡养的责任，提供生活费、医疗费等。
继父母与继子女形成抚养关系时：
- 若继父母对未成年继子女实际承担了抚养教育责任，如提供生活费、教育费等，则继子女成年后需对其履行赡养义务。这种赡养义务是基于继父母与继子女之间形成的抚养关系而产生的，即使双方无血缘关系，继子女也有义务赡养继父母。
特定情形下孙辈对祖辈的赡养：
- 在特定情形下，如父母双亡或无力抚养，若孙辈长期承担祖父母的照料责任，可能基于家庭伦理或司法实践被要求继续赡养。这通常发生在孙辈有能力且祖辈确实需要赡养的情况下，体现了家庭成员之间的相互扶持和救助责任。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活照料和精神关怀。子女应当关心父母的生活起居，协助他们处理日常事务，如购物、就医等。同时，子女还应当给予父母精神上的慰藉，经常看望他们，与他们进行沟通交流，让他们感受到亲情的温暖和关怀。
法律建议：
- 了解赡养义务的法律基础：子女应当了解赡养义务的法律基础和相关规定，明确自己的责任和义务。这有助于子女更好地履行赡养义务，避免因为不了解法律而引发纠纷。
- 积极履行赡养义务：子女应当积极履行赡养义务，确保父母的基本生活需求得到满足。如果父母确实需要经济支持或生活照料，子女应当尽力提供帮助，不要推诿或拒绝。
- 尊重父母的意愿和选择：在履行赡养义务的过程中，子女应当尊重父母的意愿和选择。如果父母希望独立生活或选择其他养老方式，子女应当给予理解和支持，不要强行干涉或改变他们的决定。
- 寻求法律援助或咨询：如果子女在履行赡养义务过程中遇到纠纷或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护子女的合法权益。
可能法律后果：
- 民事责任：如果子女拒不履行赡养义务，父母可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费并强制执行财产。这将对子女的经济状况和生活产生一定影响。
- 刑事责任：在情节恶劣的情况下，如子女对父母实施遗弃行为，可能构成犯罪，依法追究刑事责任。这将给子女带来严重的法律后果和社会影响。
总之，赡养义务是子女应尽的法定义务，子女应当积极履行这一责任，确保父母的基本生活需求得到满足。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。