在以下情况下，必须负起赡养义务：
父母缺乏劳动能力或生活困难时
- 根据《中华人民共和国民法典》及《老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。这通常发生在父母因年老、疾病、伤残等原因无法工作，或收入不足以维持基本生活时。例如，一位年迈的父亲因疾病无法工作，且没有足够的储蓄或养老金来维持生活，此时他的成年子女就需要承担起赡养责任，包括提供必要的生活费用、医疗费用等。
继父母与继子女形成抚养关系时
- 若继父母对未成年继子女实际承担了抚养教育责任，如提供生活费、教育费等，则继子女成年后需对其履行赡养义务。这种赡养义务不依赖于血缘关系，而是基于实际的抚养关系。例如，一个母亲再婚后，继父对继子女进行了长期的抚养和教育，那么当继父年老或生活困难时，继子女就有义务对其进行赡养。
祖父母/外祖父母由孙辈实际抚养时
- 在特定情形下，如父母双亡或无力抚养，若孙辈长期承担祖父母的照料责任，可能基于家庭伦理或司法实践被要求继续赡养。这通常发生在孙辈已经成年且有能力承担赡养责任时。例如，一个孩子的父母因意外去世，留下年迈的祖父母无人照料，此时如果孩子已经成年且有经济能力，那么他就需要承担起赡养祖父母的责任。
特殊情境下的赡养责任扩展
- 父母再婚后的配偶：子女对亲生父母的赡养义务不因婚姻变动而免除，但对继母的赡养责任需以是否形成抚养关系为前提。若未形成抚养关系，则无法律强制义务。
- 兄弟姐妹间的扶养义务：仅在特定条件下成立，如当兄弟姐妹中的一方为未成年人且父母无力抚养，或成年兄弟姐妹因残疾等原因丧失劳动能力且无其他生活来源时，另一方需承担扶养责任。
赡养义务的履行方式：
- 赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活照料和精神关怀。经济支持方面，赡养人应根据自己的经济能力，为被赡养人提供必要的生活费用、医疗费用等。生活照料方面，赡养人需在日常生活中给予被赡养人必要的关心和照顾，包括饮食起居、医疗护理等方面。精神关怀方面，赡养人应关注被赡养人的精神需求，给予关爱、陪伴和心灵上的支持。
法律责任与后果：
- 如果拒不履行赡养义务，可能会面临法律责任。在民事方面，被赡养人可以向法院提起诉讼，要求赡养人支付赡养费并强制执行财产。在刑事方面，情节恶劣的遗弃行为可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
总结与建议：
- 赡养义务是法律规定的责任，也是道德上的要求。无论何种情况，赡养人都应积极履行这一责任，确保被赡养人的晚年生活得到妥善安排和照顾。如果面临赡养问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。
如有任何关于赡养义务或其他婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。