结论：公安机关在征地过程中的合法性取决于其行为是否符合法律法规以及是否坚守了法定职责。依法参与维护秩序、处理违法犯罪行为是合法的；而直接参与征地、滥用职权或偏袒一方则是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、征地工作的主体与程序
征地工作通常由政府或相关行政部门负责，并需遵循严格的法定程序，包括发布征地公告、进行补偿协商等。这一过程涉及政府与被征地农民或相关权利人的法律关系及补偿安置等事宜，由自然资源部门等具有相应土地管理职能的部门具体实施。公安机关并非征地工作的主体，其职责在于维护社会治安秩序和处理相关违法犯罪活动。
二、公安机关的合法参与
维护秩序与处理犯罪：
- 在征地过程中，若出现妨碍公务、扰乱社会秩序、暴力抗法等违反治安管理规定甚至涉嫌犯罪的行为，公安机关有权依据《中华人民共和国治安管理处罚法》《中华人民共和国刑法》等相关法律法规介入。
- 其目的是为了维护公共利益、法律秩序以及保障征地工作的依法依规进行。例如，若有人组织群众阻挠征地工作，甚至发生暴力冲突，公安机关可以依法采取措施，恢复秩序并处理违法犯罪行为。
协助调查：
- 对于征地过程中的违法犯罪行为，公安机关作为执法机关，有责任介入调查，确保法律的严肃性和公正性。
- 例如，若征地过程中存在贪污、受贿等违法犯罪行为，公安机关应依法进行调查，追究相关人员的法律责任。
三、公安机关的非法参与
非法动用警力：
- 若政府或相关部门在征地没有合法手续，或为了推动不合理、不合法的征地项目而动用公安力量进行强制征地，对未实施违法犯罪行为的群众采取强制措施、暴力驱赶等，这明显是违法的。
- 例如，政府在没有取得征地批文的情况下，擅自组织公安人员对村民的房屋进行强制拆除，这种行为就属于非法动用警力。
偏袒一方违规执法：
- 公安机关在征地矛盾纠纷中应秉持公正、中立的立场。若偏袒征地一方，对被征地群众的合理诉求和正常反映问题的行为进行压制、打击，不公正地适用法律，这种做法同样违法。
- 例如，公安机关在处理征地纠纷时，只听取征地一方的意见，而对被征地群众的陈述和申辩置之不理，甚至对被征地群众进行威胁或打压，这种行为就属于偏袒一方违规执法。
超范围参与：
- 公安机关不应超越法定职责范围参与征地补偿谈判、强制拆除房屋等不属于其法定职权的事项。这些事务应通过合法的行政程序和协商机制解决。
- 例如，公安机关不应直接参与征地补偿标准的制定或强制拆除房屋的行动，而应由政府或相关部门依法进行。
四、被征地人的权益保护
如果认为公安机关在征地过程中存在违法情形，被征地人可以通过以下途径来维护自身权益：
向上级公安机关投诉：
- 被征地人可以向上一级公安机关反映情况，要求上级公安机关对下级公安机关的违法行为进行调查和处理。
申请行政复议：
- 被征地人可以向作出具体行政行为的公安机关的上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议，要求撤销或变更违法的行政行为。
提起行政诉讼：
- 被征地人可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院对公安机关的违法行为进行司法审查，并判决撤销或变更违法的行政行为。
要求赔偿：
- 如果公安机关的违法行为给被征地人造成了损失，被征地人可以要求公安机关进行赔偿。
总结：公安机关在征地过程中的合法性关键在于其行为是否符合法律法规以及是否坚守了法定职责。被征地人也应了解自己的权利和义务，通过合法途径来维护自己的权益。同时，公安机关应保持中立和公正的态度，依法履行自己的职责，确保征地工作的顺利进行和社会的和谐稳定。若您在征地过程中遇到公安机关的违法行为，或对征地程序、补偿标准等有疑问，可以直接向我咨询。