结论前置：司法亲子鉴定本身并不直接决定能否继承遗产，但它是一个重要的证据，用于证明与被继承人之间的亲缘关系。能否继承遗产还需综合考虑法定继承规则、遗嘱情况、亲子鉴定的法律效力以及特殊情况下的继承权认定等多种因素。
一、司法亲子鉴定的法律效力
司法亲子鉴定是在诉讼等司法程序中进行，遵循严格的程序要求，其结果具有法律效力，可作为法庭证据使用。在遗产继承案件中，司法亲子鉴定是确认亲子关系的重要手段，对于确定继承权具有至关重要的作用。
二、法定继承中的继承权
婚生子女与非婚生子女：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，婚生子女和非婚生子女均享有与婚生子女同等的继承权。若司法亲子鉴定证明了与被继承人的亲子关系，无论是婚生还是非婚生，均依法享有继承权。
养子女与继子女：
- 养子女和与被继承人形成扶养关系的继子女，也享有继承权。若司法亲子鉴定（或相关收养、扶养关系证明）确认了这些关系，他们同样有权继承遗产。
三、遗嘱继承中的继承权
- 如果被继承人立有合法有效的遗嘱，遗产将按照遗嘱的内容进行分配。即使司法亲子鉴定确定了亲子关系，但遗嘱中明确表示排除该子女的继承权，则该子女不能按遗嘱继承遗产。不过，遗嘱需对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
四、特殊情况下的继承权认定
无法进行司法亲子鉴定：
- 在某些情况下，如被继承人已去世，无法直接进行司法亲子鉴定。此时，可以通过其他间接方式证明亲子关系，如孩子与爷爷、奶奶的同时鉴定，或由父亲的其他子女与孩子同时进行亲子鉴定等。法院还可以根据相关法律法规和民事诉讼证据规则，结合案件事实推定亲子关系的成立。
出生证明与亲子鉴定结果不一致：
- 出生证明虽可作为必要证据，但在与亲子鉴定结果不一致时，应以亲子鉴定结论为准。在无出生证明又无法进行亲子鉴定的情况下，当事人仍可对亲子关系进行主张，法院将结合当事人的举证情况，根据是否达到法定的举证责任标准来推定亲子关系。
丧失继承权的情形：
- 根据《民法典》规定，若继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造篡改隐匿或销毁遗嘱情节严重、以欺诈胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立变更或撤回遗嘱情节严重等行为之一，将丧失继承权。因此，即使司法亲子鉴定证明了亲子关系，但如果继承人存在上述法定丧失继承权的情形，也无法继承遗产。
五、法律建议
- 进行司法亲子鉴定：在涉及遗产继承时，为确保亲子关系的法律效力，建议进行司法亲子鉴定。
- 保留相关证据：除了亲子鉴定外，还应保留其他相关证据，如出生证明、收养证明、扶养关系证明等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，由于涉及的法律条款和程序较为复杂，建议直接向我咨询，以便更好地维护自身权益。
综上所述，司法亲子鉴定是确认亲子关系的重要手段，对于确定继承权具有至关重要的作用。但能否继承遗产还需综合考虑法定继承规则、遗嘱情况、亲子鉴定的法律效力以及特殊情况下的继承权认定等多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。