结论：在未签订书面劳动合同但已形成事实劳动关系的情况下，若用人单位无过错，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内则提前三日）；若用人单位存在过错，劳动者有权随时或立即解除劳动合同，无需提前通知。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位无过错的情况
尽管没有签订书面劳动合同，但只要实际用工存在，就视为建立了劳动关系。在这种情况下，劳动者应遵循《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定：
- 非试用期：劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位，以便双方有序办理离职手续，避免不必要的纠纷。例如，如果你计划在9月1日离职，那么你需要在8月1日之前向用人单位提交书面离职通知。
- 试用期：在试用期内，劳动者则需提前三日通知用人单位即可。同样，建议通过书面形式通知，并保留好通知的证据。
二、用人单位存在过错的情况
当用人单位存在以下任一过错情形时，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，甚至在某些极端情况下可以立即解除而无需事先告知：
- 未提供劳动保护或条件：未按照约定提供必要的劳动保护或工作条件。
- 未及时支付报酬：未及时足额支付工资或其他劳动报酬。
- 未缴纳社保：未依法为劳动者缴纳社会保险费。
- 规章制度违法：用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益。
- 合同无效：因欺诈、胁迫、乘人之危等导致劳动合同无效。
- 其他法定情形：法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同的情形。
- 极端情况：若用人单位使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知。
三、劳动者的附加权益
值得注意的是，如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资。这是劳动者在离职时可以一并主张的权益。具体计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × (未签合同月数 - 1)（因为第一个月不计算双倍工资）。例如，如果你工作了6个月未签合同，且月工资为5000元，那么你可以主张的双倍工资差额为5000元 × (6 - 1) = 25000元。
四、建议与注意事项
- 保留证据：在离职过程中，劳动者应特别注意保留能证明劳动关系存在的相关证据，如工作记录、考勤记录、工资支付凭证或记录等。这些证据在可能出现的劳动纠纷中至关重要。
- 书面通知：无论是否处于试用期，也无论用人单位是否存在过错，建议劳动者都通过书面形式提前告知用人单位离职意向，并保留好通知的证据。
- 协商与仲裁：如果与用人单位在离职问题上产生纠纷，劳动者可以先尝试与用人单位协商解决；如果协商不成，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，依法维护自身合法权益。
如果你在离职过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。