签了谅解书后仍然可以起诉对方。谅解书并不等同于案件的终结或受害方放弃法律权利，其具体影响及后续可能采取的法律行动需根据谅解书的性质及具体情况来分析：

谅解书的性质与效力

1. 刑事谅解书：在刑事案件中，谅解书通常是受害人向犯罪人员或其家属出具的，表示对犯罪行为的宽恕和不再追究刑事责任（但需注意，刑事责任由国家追诉，谅解书主要影响的是量刑，可能使犯罪嫌疑人获得从轻处理的机会）。然而，这并不意味着受害方放弃了通过民事诉讼等法律途径维护自身权益的权利。例如，在交通事故中，即使签署了刑事谅解书，受害方仍可就民事赔偿部分提起诉讼。

2. 民事谅解书：在民事纠纷中，谅解书可能是双方就赔偿等事宜达成和解的书面证明。但同样，如果后续发现新的证据或事实，或者对方未履行谅解书中的约定，受害方仍有权提起诉讼。

可以起诉的情形

1. 新证据或新事实出现：如果在签署谅解书后发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以改变案件的性质或结果，那么受害方有权基于这些新情况提起诉讼。例如，在医疗纠纷中，如果签署谅解书后发现医疗机构存在更严重的过错，受害方可以重新提起诉讼。

2. 谅解书内容存在瑕疵：如果谅解书的内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受害方可以请求法院撤销该谅解书，并重新提起诉讼。例如，如果谅解书是在对方威胁下签署的，受害方可以主张撤销并重新主张权利。

3. 对方未履行谅解书约定：如果谅解书中明确规定了对方的义务和责任，而对方未能履行这些约定，受害方可以通过法律途径要求对方承担违约责任或继续履行义务。例如，在赔偿协议中，如果对方未按约定支付赔偿款，受害方可以提起诉讼要求支付。

4. 涉及其他法律关系：谅解书可能只解决了部分争议，而未涵盖所有相关的法律问题。例如，在侵权案件中，谅解书可能只解决了赔偿问题，但未涉及侵权责任的其他方面（如停止侵害、赔礼道歉等）。在这种情况下，受害方仍可就未解决的法律问题提起诉讼。

注意事项

• 诉讼时效：在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。不同法律关系的诉讼时效可能不同，需根据具体情况判断。
• 证据收集：提起诉讼需要充分的证据支持，因此在起诉前应尽可能收集相关证据，包括谅解书、新发现的证据、对方未履行约定的证据等。

在实际操作中，如果受害方在签署谅解书后仍有疑虑或发现新情况，建议及时咨询并向我提问，以便根据具体情况制定合适的法律策略。