两家公司有关联混合用工是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情形：
- 劳动合同明确约定：如果两家公司之间存在关联关系（如母子公司、兄弟公司等），且与劳动者签订的劳动合同中明确约定了劳动者可能被安排至关联公司工作，且这种安排不违反法律法规的强制性规定，也不损害劳动者的合法权益，那么这种关联混合用工是合法的。
- 劳动者同意并实际履行：即使劳动合同中没有明确约定，但如果劳动者同意被安排至关联公司工作，并且实际上也在关联公司履行了工作职责，且这种安排没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害劳动者的合法权益（如工资、社保、福利等未受影响），那么这种关联混合用工也可以被视为合法。
非法情形：
- 规避法律义务：如果两家公司通过关联混合用工的方式，故意规避对劳动者的法律义务（如不签订劳动合同、不缴纳社保、拖欠工资等），那么这种行为是违法的。例如，一家公司为了降低用工成本，将劳动者安排至关联公司工作，但工资仍由原公司发放，且不缴纳社保，这种行为就违反了《劳动法》和《社会保险法》的相关规定。
- 损害劳动者权益：如果关联混合用工导致劳动者的合法权益受到损害（如工资降低、工作环境恶化、工作时间延长等），且这种损害与关联混合用工有直接因果关系，那么这种行为也是违法的。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，并按照劳动合同的约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，缴纳社会保险费等。如果用人单位通过关联混合用工的方式规避这些法律义务，将面临法律制裁。
- 建议：对于劳动者而言，如果发现自己被安排至关联公司工作，应当仔细审查劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。如果发现用人单位存在规避法律义务或损害自己合法权益的行为，应当及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。对于用人单位而言，应当遵守法律法规的强制性规定，尊重劳动者的合法权益，避免通过关联混合用工的方式规避法律义务或损害劳动者权益。
可能法律后果：
- 如果用人单位通过关联混合用工的方式规避法律义务或损害劳动者权益，将可能面临劳动监察部门的处罚（如罚款、责令改正等），以及劳动者的索赔（如工资、社保、经济补偿等）。在严重情况下，还可能构成犯罪（如拒不支付劳动报酬罪等），需要承担刑事责任。
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