刑事谅解书并不能直接导致犯罪嫌疑人被无罪释放，它只能作为量刑时从轻或减轻处罚的考量因素之一。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、刑事谅解书的定义与作用

刑事谅解书是被害人或其家属针对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表达谅解的书面材料。在刑事案件中，它具有一定的法律效力，能够成为法庭在从轻、减轻处罚时的考量因素。尤其在较为轻微的刑事案件里，取得被害人的谅解可能促使检察院做出相对不起诉的决定，或者让法院判处较为轻缓的刑罚，如缓刑。这是因为谅解书的存在反映了犯罪嫌疑人社会危害性的降低和与被害人之间矛盾的缓和。

二、无罪释放的法定情形

无罪释放主要基于案件的实际情况和法律规定，若不符合犯罪构成要件，如缺乏犯罪主体的资格、不存在犯罪行为、不符合主观故意或过失等，才会做出无罪的判决。具体情形包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

这些情形主要是基于法律规定在实体或程序上认定不应追究刑事责任，与是否取得刑事谅解书无直接关联。

三、刑事谅解书与无罪释放的关系

1. 不直接关联：刑事谅解书只是表明被害人对犯罪嫌疑人行为的一种态度，它改变不了犯罪嫌疑人已经实施犯罪行为这一事实。即使取得了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为确实构成犯罪，且不符合无罪释放的法定情形，司法机关仍然要依法追究其刑事责任。
2. 量刑考量：在量刑环节，刑事谅解书具有重要意义。它能够作为法庭从轻、减轻处罚的一个考量因素。但需要注意的是，谅解书并不能直接改变案件的基本事实和性质，也不能代替司法机关的审判和判决。
3. 综合判断：具体能否从宽处理还需根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得谅解，并且综合全案情况认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，司法机关可以作出不起诉决定或判处较轻刑罚。但如果犯罪事实清楚、证据确凿，且情节较为严重，不符合不起诉条件，那么犯罪嫌疑人仍需接受审判并可能面临相应刑罚。

四、实际案例与法律建议

在实际案例中，我们见过许多因为取得了刑事谅解书而获得从轻或减轻处罚的案例，但也见过许多即使取得了谅解书，仍然因为犯罪情节严重而被判处刑罚的案例。因此，不能单纯地认为取得了刑事谅解书就意味着可以无罪释放。

如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望获得从轻或减轻处罚，除了积极争取被害人的谅解外，更重要的是要积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，真诚悔罪，并寻求专业律师的帮助，以制定合适的辩护策略。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。