孩子过了18周岁，在一定条件下仍然可以追讨赡养费（此处实际应为抚养费，赡养费通常指子女对父母的费用，但根据语境理解为追讨父母未支付的抚养费用）。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则与法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务通常至子女年满18周岁时终止。这是因为年满18周岁的子女在法律上被视为具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任，父母的法定抚养义务也随之终止。因此，在一般情况下，孩子过了18周岁，父母不再承担法定的抚养义务，也就无需再支付抚养费。
二、特殊情形下的追讨权利
尽管存在上述一般原则，但在某些特殊情况下，孩子过了18周岁仍有权追讨父母未支付的抚养费。这些特殊情况主要包括：
尚在校接受高中及以下学历教育：
- 如果孩子虽已成年，但仍在接受高中及其以下学历教育（包括复读等情况），且未以其劳动收入为主要生活来源，父母在经济条件允许的情况下，仍应当负担必要的抚养费。这是为了确保孩子能够顺利完成学业，为未来的独立生活打下坚实基础。
丧失或部分丧失劳动能力：
- 若孩子因非主观原因（如身体疾病、残疾等）丧失或部分丧失劳动能力，无法通过自身劳动获得足够收入来维持正常生活的，父母有义务继续提供抚养费。这种情况下，父母的支持对于保障孩子的基本生活和未来发展至关重要。
三、追讨抚养费的法律程序与注意事项
协商：
- 作为首选方式，孩子可以尝试与父母进行友好协商，通过沟通解决支付抚养费的问题。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
诉讼：
- 若协商无果，孩子可以向人民法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。在诉讼过程中，孩子需提供充分证据支持自己的诉求，如学习证明、生活困难证明、医疗证明等。这些证据将有助于法院判断是否支持孩子的追讨请求，并依法确定抚养费的具体数额和支付方式。
诉讼时效的特别规定：
- 值得注意的是，关于抚养费的追讨是否存在诉讼时效限制的问题，《中华人民共和国民法典》第一百九十六条明确规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论距离未支付抚养费的时间过了多久，孩子都有权随时向父母提出索要抚养费的请求。
四、实际建议
- 收集证据：在追讨抚养费前，务必收集好相关证据，如学校出具的在读证明、医疗机构的诊断证明等，以证明自己符合追讨抚养费的条件。
- 理性沟通：在追讨过程中，保持理性与冷静，通过友好沟通解决问题。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以获取更具体的法律意见和指导。
综上所述，孩子过了18周岁后，在一定条件下仍然可以追讨父母未支付的抚养费。具体能否追讨以及追讨的金额和方式，需根据孩子的实际情况、是否存在法定需继续支付抚养费的情形以及法律规定来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。