在交通事故无法定责的情况下，走司法程序主要涉及以下几个步骤和要点：
准备起诉材料：
- 起诉状：详细陈述事故经过、无法定责的原因、你的诉求（如赔偿金额、责任划分等）以及事实和理由。
- 证据材料：包括事故现场照片、视频、证人证言、交警部门出具的事故证明或无法定责的说明、医疗记录（如有人员受伤）、车辆维修记录等。这些证据将用于支持你的诉求和证明事故情况。
向法院提起诉讼：
- 选择有管辖权的法院，通常是事故发生地或被告住所地的基层人民法院。
- 提交起诉状和证据材料，并按照法院要求缴纳诉讼费。
法院受理与立案：
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，决定是否受理。
- 如果受理，法院会发出立案通知书，并通知双方当事人。
庭前准备：
- 了解对方情况：尽可能收集对方的身份信息、联系方式、保险情况等，以便在诉讼中更好地应对。
- 准备庭审材料：根据法院的要求，准备庭审所需的材料，如证据清单、证人出庭申请等。
- 考虑聘请律师：虽然你可以自行诉讼，但聘请专业律师能更好地维护你的权益，特别是在事故责任无法明确的情况下，律师的专业知识和经验将发挥重要作用。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
- 在庭审中，双方当事人可以陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，进行裁决。
裁决与执行：
- 法院在审理结束后，会作出裁决，明确事故责任和赔偿金额等。
- 如果裁决对你有利，但对方不履行，你可以向法院申请强制执行。
在走司法程序时，还需要注意以下几点：
- 时效性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 证据收集：在事故无法定责的情况下，证据的收集尤为重要。你需要尽可能收集全面、客观的证据，以支持你的诉求。
- 法律适用：在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规进行裁决。因此，你需要了解并熟悉相关法律法规，以便更好地维护自己的权益。
如果事故责任确实无法明确，法院可能会根据公平原则、过错推定原则等进行裁决。例如，如果双方都无法证明对方有过错，法院可能会根据双方的行为对事故发生的可能性大小，来划分责任比例。
最后，我建议你：在走司法程序前，尽量与对方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。