作为有丰富经验的律师，我明确告诉你：发生交通事故无责的一方，若要通过法律程序维护自身权益，一般可按以下步骤进行：

1. 收集并固定证据

   • 现场证据：立即对事故现场进行拍照、录像，记录车辆位置、碰撞痕迹、道路状况、交通标志等关键信息。同时，若现场有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续作证。
   • 书面证据：及时报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》，这是确定事故责任的关键法律文件。若有人员受伤，务必保留好医疗记录、诊断证明、费用清单等，以证明损失情况。
   • 其他证据：如行车记录仪视频、手机通话记录（若事故发生时正在通话）、车辆维修记录等，也可能对证明事故经过和责任划分有帮助。

2. 协商与调解

   • 在证据充分的情况下，可先尝试与对方（或其保险公司）进行协商，要求赔偿因事故造成的合理损失，如车辆维修费、医疗费、误工费等。
   • 若协商无果，可申请交警部门或人民调解委员会等第三方机构进行调解。调解过程中，应坚持自己的合理诉求，并依据证据进行陈述。

3. 提起民事诉讼

   • 确定被告：根据事故责任认定书，明确责任方（即被告），可能是对方驾驶员、车主或保险公司。
   • 准备诉状：撰写民事起诉状，详细陈述事故经过、责任划分、损失情况及诉讼请求，并附上相关证据材料。
   • 提交法院：将诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。法院受理后，将安排开庭审理。
   • 参与庭审：在庭审过程中，应如实陈述事实，出示证据，并回答法官和对方当事人的提问。必要时，可申请证人出庭作证或申请司法鉴定。
   • 等待判决：庭审结束后，法院将依法作出判决。若对判决结果不服，可在法定期限内提起上诉。

4. 执行判决

   • 若判决生效后，对方未履行赔偿义务，可向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施，强制对方履行赔偿义务。

额外提醒：在整个法律程序过程中，务必保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。同时，要密切关注案件进展，及时与法院或律师沟通，确保自己的权益得到有效维护。

若你在处理交通事故法律程序过程中遇到任何疑问或困难，欢迎直接向我咨询，我将为你提供专业、详细的解答。