退休后是可以返聘回原单位或新单位继续工作的，但具体能否返聘以及返聘的形式和条件，需根据单位规定、岗位需求以及相关法律法规来综合判断。

一、法律层面的分析

1. 无明确禁止性规定：我国现行法律法规并未禁止退休人员返聘至原单位或新单位工作。只要双方协商一致，并且符合劳动法的基本原则，如非全日制用工或劳务关系等，就可以建立合法的劳动关系或劳务关系。

2. 劳动合同与劳务合同的区别：

   • 已享受养老保险待遇的退休人员，由于已经终止了与原单位的劳动合同关系，因此无法再签订正式的劳动合同。但他们可以通过签订劳务合同来实现返聘。
   • 若退休人员未领取养老金，且符合相关条件，则可能继续与单位签订劳动合同。

二、实际操作中的考量因素

1. 单位政策与岗位需求：

   • 部分单位出于制度规范或业务需要，可能会允许返聘退休人员，尤其是技术专家、顾问等稀缺人才岗位。
   • 在返聘前，需要确认单位是否存在年龄限制、返聘审批流程等特殊要求。

2. 健康状况与工作强度的匹配度：

   • 返聘的岗位应该适配退休人员的身体状况，避免安排高强度的工作，以免引发健康风险。

3. 薪酬结构与福利待遇的差异：

   • 返聘人员通常不享受五险一金等法定福利，薪资协商时需要明确税前/税后金额及发放方式。

4. 潜在法律风险的规避：

   • 建议通过书面协议明确工作内容、期限、报酬等条款，以降低纠纷发生的概率。

三、返聘形式的对比与选择

1. 非全日制用工：适用于临时性、辅助性的工作，形成的是劳动关系，可选缴工伤保险。

2. 劳务合同：适用于技术咨询、项目指导等岗位，形成的是民事雇佣关系，不强制缴纳社保。

3. 兼职协议：适用于短期协作任务，形成的是灵活合作关系，社保缴纳方式可自行约定。

四、决策建议

1. 主动沟通：与原单位或新单位的人事部门核实返聘政策及具体岗位要求。

2. 风险评估：结合自身的健康状况评估工作负荷的承受力。

3. 权益保障：优先选择签订书面协议，明确双方的权利和义务，以保障自己的合法权益。

总结来说，退休后返聘是合法且可行的，但具体能否返聘以及返聘的条件和形式，需要根据单位规定、岗位需求以及相关法律法规来综合判断。在返聘前，建议与单位进行充分沟通，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。