结论：您朋友让您发身份证以公司发工资形式给您，这一行为是否合法，需要分情况讨论。一般来说，如果仅是借用公司账户代发工资且符合相关财务和税务规定，同时您也知情并同意，那么该行为可能不直接涉及违法；但如果存在虚构劳动关系、逃避税务等违法行为，则肯定是违法的。

分析：

1. 合法情形：

   • 如果您的朋友是某公司的员工或负责人，且该公司有合法的用工需求和财务制度，只是出于某种原因（如方便、效率等）希望使用您的身份证信息来代发工资（实际上可能是将工资支付给您朋友，但以您的名义进行财务处理），同时您也知情并同意，且该行为没有违反公司的财务制度和税务规定，那么这种行为可能不直接构成违法。但需要注意的是，这种行为可能涉及到您个人信息的泄露和使用风险，您需要谨慎考虑并确保自己的权益不受损害。

2. 违法情形：

   • 虚构劳动关系：如果您的朋友并非该公司的真实员工，而是为了某种目的（如逃避税务、套取公司资金等）而虚构劳动关系，使用您的身份证信息来冒领工资，那么这种行为就是违法的。它不仅损害了公司的利益，也可能涉及到您个人的法律责任。
   • 逃避税务：如果通过借用您的身份证信息来代发工资，目的是为了逃避税务监管和缴纳税款，那么这种行为同样是违法的。税务部门有权对这种行为进行查处，并追究相关责任人的法律责任。
   • 侵犯个人信息：即使该行为本身不直接涉及违法，但如果您的朋友未经您同意就擅自使用您的身份证信息，那么这种行为就侵犯了您的个人信息权益。您有权要求朋友停止侵害、消除影响，并可能追究其法律责任。

建议：

• 谨慎提供个人信息：身份证是个人重要的身份证明文件，包含大量敏感信息。在提供身份证信息时，一定要谨慎考虑并确保对方是可信的、有合法需求的，并明确告知对方使用目的和范围。
• 了解相关法律法规：在涉及工资发放、税务缴纳等财务问题时，建议了解相关的法律法规和政策规定，以确保自己的行为合法合规。
• 及时咨询专业人士：如果您对该行为是否合法存在疑问或担忧，建议及时咨询专业的律师或财务顾问，以获取更准确、更专业的法律意见和建议。

后续行动：

• 如果您已经提供了身份证信息，并且担心该行为可能涉及违法或侵犯您的权益，建议立即与您的朋友沟通并要求其停止该行为。
• 如果沟通无果或您发现该行为确实存在违法情形，建议及时向相关部门（如公司管理层、税务部门、公安机关等）举报并寻求帮助。

总之，您朋友让您发身份证以公司发工资形式给您的行为是否合法，取决于具体情境和目的。在涉及个人信息和财务问题时，请务必保持谨慎和警惕，确保自己的权益不受损害。如有任何疑问或担忧，请随时向我咨询。