结论：等红灯时因后方有救火车而一直等待绿灯，一般情况下并不违法，但需根据具体情况判断是否采取了正确的避让措施。

详细分析

1. 避让特种车辆的义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
   • 这意味着，当后方有救火车等特种车辆执行紧急任务时，前方车辆有义务避让，以确保特种车辆能够迅速通过。

2. 避让的正确方式：

   • 在等红灯时，如果后方有救火车，驾驶员应当观察周围交通情况，确保安全的前提下，可以通过向旁边车道移动、压线行驶等方式避让，而不是一直等待绿灯。
   • 如果路口有专门的避让车道或标志，驾驶员应当按照指示进行避让。

3. 不避让的法律后果：

   • 如果驾驶员未按照规定避让特种车辆，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 在极端情况下，如果因未避让导致特种车辆无法及时到达现场，造成严重后果的，驾驶员还可能承担相应的法律责任。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果路口交通状况复杂，无法安全避让，驾驶员应当立即报警并说明情况，等待交警的指挥。
   • 在某些情况下，如路口有行人或其他车辆阻碍，驾驶员可能无法立即避让，此时应当保持冷静，等待合适时机进行避让。

建议

• 增强法律意识：驾驶员应当了解并遵守相关法律法规，明确避让特种车辆的义务和责任。
• 提高应急能力：在遇到特种车辆执行紧急任务时，驾驶员应当迅速判断周围交通情况，采取正确的避让措施。
• 保持冷静：在紧急情况下，驾驶员应当保持冷静，避免因慌乱而做出错误的决策。

如果您在避让特种车辆过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。