结论：等红灯时看错灯了开出去，在大多数情况下会被认定为违法行为，并依据相关规定进行处罚。但具体是否违法及处罚措施，需根据车辆的具体行为和位置来判断。
一、一般情况下的违法认定与处罚
违法认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，必须遵守信号灯的指示。若车辆在红灯亮起时车身整体越过停止线继续行驶，通常会被认定为闯红灯。
- 大多数地方采用电子眼抓拍三张照片（车辆驶过停止线、到达路中间、到达对面路口）来判定闯红灯行为。
处罚措施：
- 闯红灯属于违反道路交通信号灯通行的行为，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，将一次记6分。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，一般情况下罚款为200元，但具体金额可能因地区而异。
二、特殊情况下的处理
立即停车：
- 如果车辆在红灯亮起时只是刚刚越过停止线，但立即停住并未继续行驶，通常不会被视为闯红灯，因此也不会受到处罚。
- 然而，若车辆停在人行横道上，虽不算闯红灯，但不能倒车，以免影响其他行人和车辆的通行。
被遮挡视线：
- 如因前方大型车辆遮挡视线导致误闯红灯，驾驶员可在事后向当地交通管理部门提供相关证据（如行车记录仪视频），申请撤销该闯红灯处罚。
- 经核实后，有可能会免除处罚。
信号灯故障：
- 若因信号灯故障等客观原因导致看错灯闯红灯，同样可以通过申诉途径避免处罚。
- 驾驶员需要提供充分的证据证明当时的情况，如信号灯不亮、闪烁异常等。
紧急情况：
- 在紧急情况下，如为紧急运送病人而闯红灯，虽然违反了交通规则，但驾驶员事后可以通过行政复议、行政诉讼等渠道进行申诉。
- 申诉时需提供相关证据，如医院证明、病人情况说明等，以证明自己行为的合理性。
三、如何避免误闯红灯
严格遵守交通规则：
- 驾驶者应严格遵守交通规则，注意观察交通信号灯的变化。
- 在接近路口时应提前减速并做好停车准备，保持与前车的安全距离。
注意特殊情况：
- 特别是在跟随大车行驶时，要留出观察红绿灯的时间和空间，避免因视线受阻而误闯红灯。
- 在交通繁忙或信号灯故障的路段，要更加谨慎驾驶，确保行车安全。
定期检查设备：
- 定期检查和维护车辆的行车记录仪等设备，确保在必要时能够提供有力的证据支持。
总结与建议：等红灯时看错灯了开出去，在大多数情况下会被视为违法行为并受到相应处罚。然而，在特殊情况下，如立即停车、被遮挡视线、信号灯故障或紧急情况等，驾驶员可以通过提供充分证据进行申诉以避免或减轻处罚。因此，在驾驶过程中务必保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。