您好，关于未成年人是否可以查询已故父母银行存款明细的问题，这需要根据具体情况和相关规定来解答。

首先，要明确的是，查询已故亲人银行账户信息这一服务，主要是为了便利继承人在储户身故后获取其银行卡账户线索。这项服务的适用对象包括已故人员的配偶、父母、子女，以及公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人，还有经公证机构审查确认身份的继承人和经合法授权的代理人。

对于未成年人来说，如果他们是已故父母的子女，那么他们理论上属于适用对象之一。但是，由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，他们在实际操作中可能需要通过其法定代理人（如父母中的另一方或其他监护人）来代为办理查询手续。

另外，需要注意的是，这项查询服务有严格的身份核实和申请流程。申请查询人需要到银行网点提交申请材料，并经过银行的审核。审核通过后，才能通过银联“云闪付”App发起查询及查看报告。而且，这个报告仅包含被查询银行名称，不包含具体银行卡号、余额等信息，也不包含存折、定期存单、理财等账户开立情况。

此外，目前这项业务仅在厦门市的部分银行开展，并且仅可在银联“云闪付”App上查询，暂未在其他网站、App、公众号、小程序等开放。因此，在查询前，请务必确认您所在的地区是否支持这项业务，以及了解具体的查询流程和所需材料。

最后，我要提醒您的是，保护客户隐私和财产安全是银行的重要职责。在查询过程中，请务必遵守相关规定和流程，不要轻信任何非官方渠道的信息或要求，以防上当受骗。

综上所述，未成年人作为已故父母的子女，理论上可以查询其银行存款明细，但实际操作中可能需要通过其法定代理人代为办理，并且需要遵守相关的身份核实和申请流程。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。