未成年人是否可以查询死亡父母的遗产，这个问题涉及到法律程序和未成年人权益保护，下面我将为您详细解答。

首先，从法律程序的角度来看，未成年子女作为已故父母的第一顺序继承人，是有权查询其遗产信息的。在查询遗产时，通常需要提供一系列证明材料，包括但不限于：

1. 查询申请书：明确查询的目的和范围。
2. 身份证明：未成年人的身份证明（如户口簿、身份证等，若未成年人无身份证，则可使用户口簿作为身份证明），以及可能需要的监护人身份证明。
3. 被继承人死亡证明材料：如医疗机构出具的死亡证明、公安部门出具的死亡证明或注明死亡日期的注销户籍证明等。
4. 亲属关系证明材料：如户口簿、出生医学证明等，以证明未成年人与已故父母之间的亲属关系。

然而，在实际操作中，由于未成年人可能不具备完全民事行为能力，因此查询遗产的过程可能需要由其法定监护人（如父母中健在的一方、祖父母、外祖父母等）代为进行。法定监护人需要携带上述证明材料，并按照相关机构的要求进行查询。

此外，还需要注意的是，查询遗产并不等同于直接继承遗产。在继承遗产前，可能需要进行遗产评估、清偿债务、缴纳税费等一系列法律程序。对于未成年人继承的遗产，通常还需要由其法定监护人代为管理，直至未成年人达到法定年龄或具备完全民事行为能力。

最后，我建议您在查询遗产前，先咨询专业的法律人士或相关机构，以了解具体的法律程序和要求，确保查询和继承过程的合法性和有效性。希望这个解答能够对您有所帮助。