结论：被执行人无力偿还债务时，一般不可以直接将债权卖给公司，但可以通过债权转让的方式，在符合法定条件并履行相关程序后，将债权转让给公司或其他主体。

详细分析：

1. 债权转让的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。在民间借贷和公司法务的语境下，除非债权本身具有人身专属性或存在其他法定限制，否则债权通常是可以转让的。

2. 债权转让的程序：

   • 债权转让应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。这意味着，如果被执行人（即原债权人）想要将债权转让给公司，必须确保债务人（即债务人）收到转让通知，否则转让对债务人没有约束力。
   • 在实际操作中，债权转让通常需要签订书面转让协议，并明确转让的债权范围、转让价格、支付方式等关键条款。这些协议应当符合法律法规的规定，并确保各方的权益得到保障。

3. 被执行人无力偿还债务的特殊情况：

   • 如果被执行人确实无力偿还债务，且债权转让是出于善意和合法目的（如为了实现债权、避免损失扩大等），那么债权转让在法律上是可行的。但需要注意的是，债权转让并不能直接解决被执行人的偿债能力问题，只是将债权的受偿权转移给了新的债权人（即公司）。
   • 在某些情况下，如果被执行人的债务涉及多个债权人，且债权转让可能影响其他债权人的利益，那么债权转让可能需要经过法院的批准或涉及破产程序等复杂法律问题。

4. 实际操作中的建议：

   • 在进行债权转让前，建议被执行人（或原债权人）咨询专业律师，了解债权转让的合法性、程序以及可能涉及的法律风险。
   • 确保债权转让协议的内容合法、有效，并明确各方的权利和义务。
   • 在转让过程中，注意保留相关证据（如转让协议、通知债务人的证据等），以备不时之需。

可能遇到的法律后果：

• 如果债权转让违反了法律法规的规定或未履行必要的程序（如未通知债务人），那么转让可能无效，新的债权人（即公司）可能无法获得债权的受偿权。
• 如果债权转让涉及欺诈、恶意串通等违法行为，那么相关当事人可能面临法律责任。

总结与建议：

被执行人无力偿还债务时，虽然不能直接“卖”债权给公司，但可以通过合法的债权转让方式将债权转让给公司或其他主体。在进行债权转让前，建议咨询专业律师以了解相关法律风险和程序要求，并确保转让协议的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。