当被执行人是公司且没有偿还能力时，可采取以下措施，我将分情况详细说明：

1. 申请公司破产清算

• 法律依据：根据《企业破产法》第二条，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可向法院申请破产清算。
• 操作流程：债权人需向公司住所地法院提交破产申请书及证据材料（如执行裁定书、财产查询结果等）。法院受理后将指定管理人接管公司，对公司资产进行清算，并按照法定顺序分配给债权人。
• 注意事项：破产清算程序周期较长，且普通债权人的清偿率通常较低（尤其在资产不足时）。但通过破产程序可彻底终结执行案件，避免无限期等待。

1. 追加未足额出资股东为被执行人

• 适用情形：若公司股东存在未履行或未全面履行出资义务的情况（如未实缴注册资本、抽逃出资等），可依据《公司法司法解释三》第十三条，申请追加股东为被执行人。
• 操作要点：需通过执行异议程序向法院提出申请，并提供股东出资不实的证据（如公司章程、验资报告、银行流水等）。法院审查后若认定股东需承担补充赔偿责任，可直接执行股东财产。
• 风险提示：若股东已履行出资义务或存在出资期限未届满等情形，可能无法追加。

1. 追究公司实际控制人责任

• 法律依据：根据《公司法》第二百一十六条，实际控制人是指虽不是公司股东，但通过投资关系、协议或其他安排能够实际支配公司行为的人。若实际控制人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任（如人格混同、过度支配与控制等），可依据《公司法》第二十条，要求其对公司债务承担连带责任。
• 操作难点：需证明实际控制人与公司存在人格混同（如财务混同、业务混同、人员混同等），证据收集难度较大，通常需通过审计、调查取证等方式固定证据。

1. 申请公司重整或和解

• 适用情形：若公司虽暂时无力偿还债务，但具有重整价值（如行业前景良好、核心资产优质等），可依据《企业破产法》第七十条，申请对公司进行重整或和解。
• 操作流程：需向法院提交重整或和解申请书，并附重整计划草案或和解协议草案。法院审查后若裁定重整或和解，将指定管理人监督执行，债权人可按计划或协议获得清偿。
• 优势：重整或和解成功后，公司可继续经营，债权人可能获得更高清偿率（如通过股权转让、资产处置等方式）。

1. 关注公司动态，及时采取措施

• 财产线索跟踪：定期查询公司财产状况（如银行账户、房产、车辆等），若发现公司新获得财产（如应收账款、投资收益等），可立即申请恢复执行。
• 关注公司变更：若公司发生合并、分立、股权转让等重大变更，需及时向法院报告，并依据《公司法》及相关司法解释，要求变更后的主体承担清偿责任。

总结建议：面对公司无偿还能力的情况，债权人应综合运用上述措施，根据具体情况选择最优方案。若公司确无挽救价值，破产清算可能是终结执行的最佳途径；若公司具有重整潜力，可尝试通过重整或和解实现债权最大化。在操作过程中，建议委托专业律师协助，以提高执行效率，降低法律风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。