结论：在公婆作为法定继承人的情况下，判决书中写明两套房产的百分之几作为遗产来继承，并要求估价，这通常意味着需要先确定房产的价值，再根据判决书所确定的继承比例来分配遗产。以下是对此问题的详细分析：
一、遗产的确定与估价
遗产的确定：
- 根据判决书的描述，两套房产中的一部分（即判决书所写明的百分比）被认定为遗产。这意味着，只有这部分房产才需要按照继承法的规定进行分配。
遗产的估价：
- 估价是遗产分配过程中的重要环节。通常，法院会委托专业的评估机构对房产进行估价，以确保遗产价值的准确性和公正性。
- 估价结果将作为遗产分配的基础，确保每个继承人按照判决书所确定的继承比例获得相应的遗产份额。
二、继承比例的分配
法定继承比例：
- 在没有遗嘱的情况下，法定继承比例通常根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定来确定。
- 公婆作为法定继承人，与其他法定继承人（如子女、配偶等）共同享有继承权，具体比例可能因家庭情况、遗嘱内容（如有）等因素而有所不同。
判决书确定的继承比例：
- 在本题中，判决书已经明确写明了两套房产的百分之几作为遗产来继承，这实际上已经确定了每个继承人的继承比例。
- 继承人应按照判决书所确定的继承比例来分配遗产，无需再按照法定继承比例进行分配。
三、实际操作中的注意事项
估价机构的选取：
- 估价机构应具备相应的资质和经验，以确保估价结果的准确性和公正性。
- 继承人可以协商选取估价机构，也可以由法院指定估价机构进行估价。
遗产分配的执行：
- 在估价完成后，继承人应按照判决书所确定的继承比例来分配遗产。
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
法律文书的履行：
- 判决书是具有法律效力的文书，继承人应严格履行判决书所确定的义务。
- 如果继承人未按照判决书履行义务，另一方可以向法院申请强制执行。
四、可能遇到的法律问题及建议
估价结果不认可：
- 如果继承人对估价结果不认可，可以要求重新估价或提出异议。但重新估价需要符合一定的条件，如估价机构存在过错、估价方法不当等。
- 建议继承人在收到估价结果后，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
继承比例争议：
- 如果继承人对继承比例存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和案件事实来确定继承比例。
- 建议继承人在争议发生前，尽量通过协商或调解等方式解决分歧，以避免不必要的法律纠纷和成本支出。
最后，在处理此类家庭财产纠纷时，建议继承人保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。