承包人在符合法定条件的情况下，可以行使优先受偿权。以下是对这一问题的详细解析：
一、行使优先受偿权的条件
合法有效的建设工程施工合同：
- 承包人与发包人之间必须存在合法有效的建设工程施工合同关系。这是行使优先受偿权的基础。如果合同无效，如因违法分包或转包导致的合同无效，承包人可能丧失优先受偿权。
已完工且质量合格的建设工程：
- 承包人必须已经完成了建设工程，并且该工程的质量符合合同约定和相关法律法规的要求。如果工程质量不合格，且无法通过修复达到合格标准，承包人无权主张优先受偿权。
未超过法定期间：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十一条的规定，承包人应当在合理期限内行使优先受偿权，但最长不得超过十八个月，自发包人应当给付建设工程价款之日起算。此期限属于除斥期间，不适用诉讼时效中止、中断规则，逾期将丧失优先受偿权。
债权范围明确：
- 承包人只能就建设工程价款中的工作人员报酬、材料款等实际支出的费用主张优先受偿权。对于因发包人违约所造成的损失，如违约金、利润等，则不能主张优先受偿。
二、行使优先受偿权的方式
与发包人协商：
- 承包人可以首先尝试与发包人进行协商，通过协议的方式将工程折价或者确定一个合理的付款计划。这种方式相对灵活，有助于双方达成和解，减少诉讼成本和时间。
向人民法院提起诉讼或申请仲裁：
- 如果协商无果，承包人可以向人民法院提起诉讼或者依据仲裁条款申请仲裁，在诉讼或仲裁过程中明确提出优先受偿权的请求。法院或仲裁机构将根据相关法律法规和事实情况作出裁决。
申请强制执行：
- 在获得生效的法律文书后，如果发包人仍然不履行义务，承包人可以申请人民法院对该工程进行强制执行，包括拍卖等方式，以实现其优先受偿权。
三、注意事项
及时行使权利：
- 承包人应在法定的期间内行使优先受偿权，避免因逾期而丧失该权利。
保留相关证据：
- 承包人在行使优先受偿权的过程中，应妥善保留与工程建设、价款支付等相关的证据材料，如施工合同、竣工验收报告、结算文件等，以便在需要时提供证明。
了解法律法规变化：
- 由于法律法规可能会随着时间的推移而发生变化，承包人在行使优先受偿权前应仔细研究最新的法律法规和政策规定，确保自己的权益得到充分保障。
四、特殊情形下的处理
工程存在抵押权的情况：
- 如果工程上存在已登记的抵押权，承包人的优先受偿权顺位劣后于抵押权，但优于未登记的普通债权。这意味着在拍卖或折价工程时，抵押权人将优先于承包人受偿。
发包人进入破产程序的情况：
- 如果发包人进入破产程序，承包人需要在破产清算前完成优先受偿权的申报，否则可能转为普通债权参与分配，从而降低受偿的可能性。
总结来说，承包人在符合法定条件的情况下，可以行使优先受偿权来保障自己的合法权益。在行使过程中，承包人应注意及时行使权利、保留相关证据，并了解最新的法律法规和政策规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。