针对您提出的问题，首先明确结论：法院在执行醉驾肇事者无力赔偿的情况下，原则上只能拍卖肇事者个人名下的房产，而不能拍卖其家属的房产，除非家属的房产中包含肇事者的份额或存在其他特殊情况。
一、法律原则与规定
个人财产与共同财产的区分：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，个人的财产责任原则上应由其个人财产承担。在醉驾肇事赔偿案件中，如果肇事者无力赔偿，法院可以执行其个人名下的财产，包括房产、车辆、存款等。
- 如果房产属于肇事者与其家属的共同财产，如夫妻共同财产，那么法院在执行时可能会先对共同财产进行分割，确定肇事者所占的份额，然后执行该份额对应的财产价值。
家属房产的豁免：
- 一般情况下，家属的房产不属于肇事者的个人财产，因此法院无权直接拍卖家属的房产来赔偿肇事者的债务。
- 除非家属的房产中明确包含肇事者的份额，或者家属自愿以其房产为肇事者提供担保，否则法院不会将家属的房产纳入执行范围。
二、特殊情况分析
房产登记情况：
- 如果房产虽然由家属居住或使用，但登记在肇事者名下，那么该房产属于肇事者的个人财产，法院有权进行拍卖。
- 如果房产登记在肇事者与家属共同名下，如夫妻共同名下，那么法院在执行时需要先进行财产分割。
家属的担保责任：
- 如果家属在肇事者醉驾肇事后，自愿以其房产为肇事者提供担保，并签订了担保合同或相关协议，那么在肇事者无力赔偿的情况下，法院有权根据担保合同或协议拍卖家属的房产。
恶意转移财产：
- 如果肇事者在醉驾肇事后，为了逃避赔偿责任，恶意将房产转移至家属名下，且该转移行为被法院认定为无效或可撤销，那么法院仍然有权执行该房产。
三、法律建议与后果
对于肇事者：
- 醉驾肇事是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事赔偿责任。因此，建议肇事者遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 如果已经发生醉驾肇事并无力赔偿，建议肇事者积极与受害者协商赔偿事宜，争取达成和解协议，以减轻法律后果。
对于家属：
- 家属应了解并遵守相关法律法规，不要为肇事者提供非法担保或协助其逃避赔偿责任。
- 如果家属的房产被错误地纳入执行范围，家属有权向法院提出异议，并提供相关证据证明房产的归属情况。
法律后果：
- 如果法院裁定拍卖肇事者的房产以赔偿受害者，肇事者应积极配合执行工作，否则可能面临更严重的法律后果，如被列入失信被执行人名单等。
- 如果家属的房产被错误拍卖，家属有权通过法律途径维护自己的合法权益，如提起执行异议之诉等。
综上所述，法院在执行醉驾肇事者无力赔偿的情况下，原则上只能拍卖肇事者个人名下的房产。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。