结论：能否起诉“小三”拿回您家门上的钥匙，需视具体情况而定，主要取决于“小三”持有钥匙的行为性质以及是否侵犯了您的合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
从物权保护角度
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。您作为房屋的所有权人，对家门上的钥匙享有物权，有权要求他人不得非法持有或使用。
- 分析：如果“小三”是通过非法手段（如盗窃、抢夺）获取了您家门上的钥匙，那么她的行为已经侵犯了您的物权。在这种情况下，您有权向法院提起诉讼，要求“小三”返还钥匙，并可能要求其承担相应的民事责任（如赔偿损失）。
- 建议：收集证据证明“小三”是通过非法手段获取钥匙的，如监控录像、证人证言等，然后向法院提起诉讼。
从侵权责任角度
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 分析：如果“小三”持有钥匙的行为并未直接侵犯您的物权（如钥匙是您的配偶自愿给她的），但她的行为（如未经允许进入您家）给您造成了精神损害或其他损失，那么您可能可以基于侵权责任向法院提起诉讼。不过，这种情况下需要证明“小三”的行为存在过错，并且与您的损失之间存在因果关系。
- 建议：收集证据证明“小三”的行为给您造成了损失，如精神损害的证明、财产损失的清单等，并咨询专业律师以评估诉讼的可行性和风险。
从婚姻家庭关系角度
- 法律背景：在婚姻关系中，配偶之间有相互忠诚的义务。如果“小三”与您的配偶存在不正当关系，并且这种关系导致了您家庭关系的破裂或其他损害，那么您可能可以在离婚诉讼中主张相应的权益。
- 分析：虽然直接起诉“小三”拿回钥匙可能不是离婚诉讼的直接目的，但如果您在离婚诉讼中能够证明“小三”的行为对您的婚姻关系造成了损害，那么法院在判决时可能会考虑这一因素，并可能要求“小三”承担一定的责任（如赔偿损失）。不过，这并不意味着您可以直接在离婚诉讼中要求“小三”返还钥匙，除非钥匙的持有与离婚诉讼中的财产分割或损害赔偿有直接关联。
- 建议：如果您正在考虑离婚，并且认为“小三”的行为对您的婚姻关系造成了损害，那么可以在离婚诉讼中提出相应的主张，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。
特殊情况说明：如果“小三”持有钥匙的行为并未给您造成实际损失或并未侵犯您的合法权益（如钥匙是您的配偶为了方便“小三”照顾孩子而暂时给她的，且“小三”并未滥用这一权利），那么您可能无法直接起诉“小三”要求返还钥匙。在这种情况下，建议您与配偶进行沟通，解决家庭内部的问题。
后续行动建议：无论您选择哪种途径解决问题，都建议您先收集相关证据（如钥匙的持有情况、“小三”的行为记录等），并咨询专业律师以评估诉讼的可行性和风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。