无辜被抓走，在符合一定条件下是可以要求国家赔偿的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。具体到无辜被抓走的情况，主要涉及的是第十七条的规定，即“行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：……（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；……”。
二、申请国家赔偿的条件
无辜被抓走：这是申请国家赔偿的前提条件，即你确实没有犯罪行为，或者没有足够的证据证明你有犯罪行为，而被错误地采取了逮捕等强制措施。
案件被撤销、不起诉或判决无罪：在刑事诉讼过程中，如果案件被撤销、不起诉或者你被判决无罪，那么这就意味着你之前被采取的强制措施是错误的，你有权申请国家赔偿。
造成损害：除了满足上述条件外，你还需要证明因为无辜被抓走而遭受了实际的损害，如人身自由受到限制、精神损害、财产损失等。
三、申请国家赔偿的流程
提出赔偿申请：你可以向作出错误逮捕决定的机关提出赔偿申请，也可以直接向赔偿义务机关（通常是作出逮捕决定的公安机关、人民检察院或人民法院）提出。
赔偿义务机关处理：赔偿义务机关在收到你的赔偿申请后，会在规定的时间内进行审查，并作出是否赔偿的决定。
申请复议或提起诉讼：如果你对赔偿义务机关的决定不服，可以在规定的时间内向其上一级机关申请复议，或者直接向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
及时申请：国家赔偿的申请有一定的时效限制，你需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起的一定时间内提出申请。
保留证据：在申请国家赔偿的过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的无辜和遭受的损害，因此保留好相关证据非常重要。
寻求专业帮助：国家赔偿的申请和审理过程可能比较复杂，如果你对此不太了解或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助来更好地维护自己的权益。
举例说明：假设你因为一起冤假错案被错误地逮捕并关押了数月，后来案件被撤销并宣告你无罪。在这种情况下，你就有权向作出逮捕决定的机关申请国家赔偿，以弥补你因为无辜被抓走而遭受的人身自由限制和精神损害等损失。
如果你有无辜被抓走并希望申请国家赔偿的情况，或者对此有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议和帮助。