结论：针对您描述的“以前和人有矛盾，开车无意把车撞了”的情况，处理方式需根据具体情境和责任归属来判定。以下是从不同角度给出的详细分析：

1. 事故责任判定：

   • 无意碰撞与故意行为的区别：首先，需要明确的是，无意碰撞与故意行为在法律上有本质的区别。无意碰撞通常不构成犯罪，但可能涉及民事赔偿责任；而故意行为则可能涉及刑事责任。根据您的描述，“无意”碰撞，这通常意味着您并非出于故意去撞击对方车辆。
   • 事故责任划分：在交通事故中，责任划分通常依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。如果事故是由于您的疏忽或不当操作导致的，您可能需要承担一定的责任。但如果对方也存在过错，如违规停车、突然变道等，那么责任可能会根据双方过错程度进行划分。

2. 事故赔偿处理：

   • 民事赔偿：无论事故责任如何划分，如果造成了对方车辆的损坏或人员伤亡，您都可能需要承担民事赔偿责任。这包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。赔偿金额通常根据实际损失和责任比例来确定。
   • 保险理赔：如果您购买了车辆保险，特别是交强险和商业险，那么您可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任来判定赔偿金额。但需要注意的是，如果事故涉及故意行为或违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿。

3. 特殊情况处理：

   • 与对方有矛盾的情况：由于您提到与对方有矛盾，这可能会增加事故处理的复杂性。在这种情况下，建议您保持冷静，避免与对方发生争执或冲突。同时，及时报警并等待交警到场处理，以确保事故责任的公正划分。
   • 证据收集：在处理事故时，务必收集并保存好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的事故责任划分和赔偿处理中维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。这有助于确保事故责任的公正划分，并避免后续纠纷。
   • 咨询专业律师：虽然我作为雷渭明律师可以为您提供法律咨询，但在处理具体事故时，建议您根据实际情况咨询当地的专业律师。他们可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的法律建议。
   • 保持冷静与理性：在处理事故时，务必保持冷静与理性，避免与对方发生争执或冲突。这有助于您更好地维护自己的合法权益，并避免不必要的麻烦。

后续行动建议：

• 如果事故已经发生，且您尚未报警或处理赔偿事宜，建议您立即报警并联系保险公司报案。
• 在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以备后续使用。
• 如果您对事故责任划分或赔偿处理有疑问或不满，可以及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。