结论：您描述的情况是否构成包庇罪，需要结合具体行为来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、包庇罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条的规定，包庇罪是指明知是犯罪的人而为其作假证明包庇的行为。构成包庇罪需要满足以下要件：

1. 主观方面：明知对方是犯罪的人，即明知对方实施了犯罪行为且可能被追究刑事责任。
2. 客观方面：实施了作假证明包庇的行为，例如提供虚假证言、伪造证据、隐瞒犯罪事实等。
3. 主体：一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。
4. 客体：司法机关的正常刑事诉讼活动。

二、您描述的情况是否构成包庇罪？

1. 如果仅是共同生活，未实施包庇行为
   如果您的家人只是知道您与服刑人员共同生活，但未提供虚假证明、伪造证据或隐瞒犯罪事实等帮助其逃避法律制裁的行为，不构成包庇罪。
   例如：家人知道您与服刑人员同居，但未向公安机关作虚假陈述，也未帮助其隐藏身份或财产，则不涉及犯罪。

2. 如果实施了包庇行为
   如果您的家人明知对方是犯罪人员，仍实施了以下行为之一，则可能构成包庇罪：

   • 提供虚假证言或伪造证据；
     
   • 帮助其隐藏、转移犯罪所得；
     
   • 协助其逃匿或躲避侦查；
     
   • 向司法机关作虚假陈述以掩盖其犯罪事实。
     例如：家人为帮助服刑人员逃避追捕，向公安机关谎称其不在本地，或协助其藏匿赃款，则可能构成包庇罪。

三、法律后果

如果构成包庇罪，根据《刑法》第三百一十条，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的（如包庇重大犯罪分子），可处三年以上十年以下有期徒刑。

四、建议

1. 谨慎对待共同生活关系：如果对方仍在服刑期间，建议避免与其共同生活，以免引发不必要的法律风险。
   
2. 避免实施任何帮助行为：无论出于何种原因，切勿为犯罪人员提供虚假证明、伪造证据或协助其逃避法律制裁。
   
3. 咨询专业律师：如果您或家人涉及类似情况，建议及时向我咨询，以便根据具体行为和证据评估法律风险。

总结：共同生活本身不构成包庇罪，但若实施了帮助犯罪人员逃避法律制裁的行为，则可能涉嫌犯罪。建议您和家人谨慎行事，避免触碰法律红线。如有进一步疑问，可直接向我咨询。