在司法所调解完并在拆迁协议上签字后，一般情况下是不能随意反悔的，因为调解协议具有法律约束力。但在特定情形下，如存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等，当事人有权请求法院或仲裁机构撤销或变更协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解协议的法律效力及通常不能反悔的情况
依法成立的调解协议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拆迁纠纷的调解协议如果是各方当事人真实意思的表示，内容合法且不违背公序良俗，即构成依法成立的合同。当事人应全面履行义务，不得擅自变更或解除。
人民调解委员会主持下的协议：
- 若调解协议在人民调解委员会的主持下达成，且双方签名盖章，人民调解员也签名并加盖印章，该协议即具备法律效力，任何一方不得擅自变更或解除。
已部分或全部履行的协议：
- 即使未经司法确认，只要调解协议合法有效并已部分或全部履行，原则上也不能反悔，以避免给对方造成损失和破坏社会公信力。
二、可以反悔的特殊情形及法律依据
存在重大误解：
- 依据《民法典》第一百四十七条，若当事人在调解过程中对关键信息存在错误认识，导致签订协议，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内向法院或仲裁机构请求撤销。例如，因对相关文件的错误解读或拆迁方提供的信息不准确，导致补偿面积被少算，进而使补偿金额大幅缩水。
一方欺诈：
- 根据《民法典》第一百四十八条，如一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受欺诈方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销。例如，拆迁方故意隐瞒重要事实或提供虚假情况来诱使被拆迁人签订合同。
胁迫情形：
- 根据《民法典》第一百五十条，如一方或第三方通过威胁、恐吓等手段迫使对方签订协议，受胁迫方可在胁迫行为终止之日起一年内请求撤销。例如，拆迁方通过威胁被拆迁人的人身安全或限制其人身自由来迫使其签字。
显失公平：
- 依据《民法典》第一百五十一条，若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，导致协议显失公平，受损害方有权请求撤销。例如，合同约定的补偿标准明显低于市场价值或与当地同类拆迁项目的补偿水平相差悬殊，致使被拆迁人遭受重大不利。
三、实际操作中的建议
仔细审查协议内容：
- 在签订调解协议前，务必仔细审查协议内容，确保所有条款均符合自己的真实意愿和利益。
保留相关证据：
- 如遇欺诈、胁迫等情况，及时保留证据以便维权。例如，可以录音、录像或保存相关书面材料作为证据。
及时咨询并寻求法律帮助：
- 如果对协议内容有疑问或不确定，或者认为协议存在可撤销的情形，应及时向我咨询，了解具体的法律程序和操作方式。
总结来说，虽然司法所调解完并在拆迁协议上签字后一般不能随意反悔，但在特定情形下，如存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等，当事人仍有权请求法院或仲裁机构撤销或变更协议。因此，在签订协议前务必谨慎对待，并在必要时寻求法律帮助以保障自身合法权益。