结论：小区停车费对公司的车和个人的车收取不同费用，并不一定违法，但需满足一定条件。
分析：
合同自由原则：
- 小区停车费的收取通常基于业主与物业公司之间的物业服务合同。根据合同自由原则，双方可以在合同中约定不同的收费标准，只要这些标准不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
- 如果物业服务合同中明确规定了公司车辆和个人车辆的停车费标准不同，且这一约定不违反相关法律法规，那么这种区别收费是合法的。
公平合理原则：
- 即使合同中有区别收费的约定，也需要考虑这一约定是否公平合理。如果公司车辆和个人车辆在小区内的使用频率、占用资源等方面没有显著差异，而停车费却存在较大差异，那么这种区别收费可能被视为不公平。
- 在这种情况下，业主或公司有权向物业公司提出异议，并要求调整收费标准。
法律法规的强制性规定：
- 小区停车费的收取还需遵守相关法律法规的强制性规定。例如，如果地方性法规或规章对小区停车费的收取有明确规定，那么物业公司必须遵守这些规定。
- 如果法律法规对小区停车费的收取没有具体规定，但规定了收费应当公平、合理等原则，那么物业公司也应当遵循这些原则。
建议：
- 审查合同：首先，建议审查物业服务合同中关于停车费收取的条款，确认是否存在区别收费的约定，以及这一约定是否合法、公平、合理。
- 与物业公司协商：如果认为停车费收取不合理，可以与物业公司进行协商，要求调整收费标准或提供合理的解释。
- 寻求法律途径：如果协商无果，且认为物业公司的行为违反了相关法律法规或合同约定，可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
可能后果：
- 如果物业公司的区别收费行为被认定为违法或不合理，可能会面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 业主或公司也可能因此遭受经济损失或权益受损，需要通过法律途径来维护自己的合法权益。
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