在司法实践中，当庭申请司法鉴定并非绝对不可行，但其是否被准许需根据案件的具体情况、法律规定以及法院的判断来决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常情形与程序要求
举证期限内提出申请：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十一条，当事人申请鉴定，应当在人民法院指定期间内提出，并预交鉴定费用。这是为了保证诉讼程序的有序进行，避免因突然提出鉴定申请而导致诉讼拖延。
- 通常情况下，当事人应在法院指定的举证期限内提出司法鉴定申请，这有助于法院合理安排诉讼程序，保障诉讼的顺利进行和效率。
庭前准备：
- 在举证期限内提出鉴定申请，可以使法庭在庭前对证据进行梳理和准备，确保庭审的连贯性和高效性。
二、特殊情形与当庭申请
正当理由：
- 如果存在正当理由，如在庭审过程中才发现新的需要鉴定的事项，或者之前无法预见需要进行鉴定的情况，当事人可以当庭申请司法鉴定。
- 正当理由可能包括：新证据的出现、对原有证据的新理解、案件事实的新发现等，这些情况都可能导致当事人在庭审中才意识到需要司法鉴定来查明事实。
法院准许：
- 即使存在正当理由，当庭申请司法鉴定仍需经过法院的准许。法院会综合考虑案件的具体情况、当事人的理由以及鉴定的必要性等因素来作出决定。
- 法院在决定是否准许当庭申请司法鉴定时，会权衡庭审的连续性和效率，以及鉴定对案件审理的重要性。
三、当庭申请的影响与建议
庭审中断或延期：
- 当庭申请司法鉴定可能导致庭审的中断或延期，因为鉴定过程需要一定的时间。这会影响审判的效率，因此当事人应尽量避免在庭审中临时提出鉴定申请。
提前沟通：
- 如果确实需要在庭审中申请司法鉴定，建议当事人提前与法官沟通，说明申请的理由和必要性，并按照法官的要求提供相应的材料。这样可以增加申请被准许的可能性，并确保申请的顺利进行。
准备充分材料：
- 无论是举证期限内还是庭审中申请司法鉴定，当事人都应准备充分的材料以支持其申请。这些材料应包括鉴定所需的样本、资料以及相关证明文件等。
- 充分的材料准备有助于法院理解鉴定的必要性和可行性，从而增加申请被准许的机会。
四、实际操作中的注意事项
- 遵守法院程序：当事人在申请司法鉴定时，应严格遵守法院的相关程序和要求，如按时提交申请、提供相关材料等。
- 积极配合鉴定人：如果法院决定进行司法鉴定，当事人应积极配合鉴定人的工作，提供必要的协助和支持，以确保鉴定的顺利进行。
- 关注鉴定结果：鉴定结果出来后，当事人应认真审查鉴定意见，如有异议应及时向法院提出，并按照法院的要求进行后续处理。
总结来说，虽然当庭申请司法鉴定存在一定的不确定性和风险，但在某些特殊情况下，如存在正当理由且法院准许，当事人仍然可以在庭审中提出司法鉴定申请。为了确保自身权益并避免程序上的风险，当事人应尽可能在举证期限内提出鉴定申请；若确有必要在庭审中申请，应提前与法官沟通并准备充分材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。