公安机关调查拒执罪不成立，并不会导致被调查人立刻被拘留。以下是对这一问题的详细分析：

一、拒执罪与拘留的法律关系

拒执罪，即拒不执行判决、裁定罪，是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。而拘留是公安机关在紧急情况下对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时性强制措施。两者在法律性质、适用条件和程序上均存在显著差异。

二、公安机关调查拒执罪的程序

1. 立案调查：公安机关在接到报案、控告、举报或自行发现犯罪事实后，会进行初步调查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会立案进行侦查。

2. 侦查阶段：在侦查阶段，公安机关会收集证据，查明犯罪事实，对犯罪嫌疑人进行讯问，必要时可以采取强制措施，如拘留、逮捕等。但这些强制措施的采取需要符合法定条件，并经过法定程序。

3. 调查结果处理：如果公安机关在调查后认为拒执罪不成立，即没有足够的证据证明犯罪嫌疑人实施了拒不执行判决、裁定的行为，或者其行为不构成犯罪，那么公安机关会撤销案件，不会对犯罪嫌疑人采取进一步的强制措施，如拘留。

三、拘留的适用条件

拘留作为临时性强制措施，其适用条件非常严格。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

拒执罪不成立并不符合上述拘留的适用条件。因此，在公安机关调查拒执罪不成立的情况下，被调查人不会被立刻拘留。

四、后续法律程序

如果公安机关调查后认为拒执罪不成立，案件可能会被撤销。但如果有其他违法行为或民事纠纷，相关当事人仍可以通过其他法律途径解决，如提起民事诉讼或申请行政复议等。

总结来说，公安机关调查拒执罪不成立并不会导致被调查人立刻被拘留。拘留作为临时性强制措施，其适用条件非常严格，且需要符合法定程序。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议保持冷静，积极配合公安机关的调查工作，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。