关于向人民法院申请撤销仲裁的法律依据，我可以为你提供详细的解答。

首先，结论前置：根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人有权向人民法院申请撤销仲裁裁决。具体来说：

1. 申请撤销仲裁裁决的法律依据：

   • 《中华人民共和国仲裁法》第五十八条规定：“当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。”

2. 申请撤销仲裁裁决的程序：

   • 当事人应当在收到仲裁裁决书之日起六个月内提出撤销申请。
   • 申请应当提交到有管辖权的中级人民法院，通常是仲裁委员会所在地的中级人民法院。
   • 申请时应当提交撤销仲裁裁决的申请书以及相关的证据材料，以证明仲裁裁决存在上述法律规定的可撤销情形。

3. 人民法院的审查与处理：

   • 人民法院受理撤销申请后，将组成合议庭对仲裁裁决进行审查。
   • 如果人民法院认为仲裁裁决存在可撤销情形，将裁定撤销仲裁裁决；如果认为仲裁裁决不存在可撤销情形，将裁定驳回申请。

综上所述，当事人如果认为仲裁裁决存在法律规定的可撤销情形，可以依据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定向人民法院申请撤销仲裁裁决。在申请过程中，应当注意遵守法律规定的程序和要求，并提供充分的证据材料以支持其申请。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。