您好，关于公路辅道行车的法规，这主要涉及到《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行规定的相关内容。以下是我为您详细整理的公路辅道行车应遵守的法规要点：
一、一般规定
右侧通行原则：根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。这一原则同样适用于公路辅道。
分道通行原则：依据第三十六条，如果道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，那么机动车、非机动车、行人应实行分道通行。在公路辅道上，如果设有专门的机动车道或非机动车道，车辆应按规定车道行驶。
专用车道规定：按照第三十七条，如果道路划设了专用车道，如公交车道、应急车道等，那么只有规定的车辆才能进入专用车道内行驶，其他车辆不得进入。
交通信号通行原则：根据第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。在公路辅道上，如果设有交通信号灯、交通标志或交通标线，车辆应严格遵守。
二、机动车通行规定
限速规定：依据第四十二条，机动车上道路行驶不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应保持安全车速。夜间或在容易发生危险的路段行驶时，应降低行驶速度。
安全距离与超车规定：按照第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。在特定情形下，如前车正在左转弯、掉头、超车等，后车不得超车。
交叉路口通行规定：根据第四十四条，机动车通过交叉路口时，应按照交通信号灯、交通标志、交通标线或交通警察的指挥通过。在没有这些信号或指挥的情况下，应减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
特殊路段通行规定：在铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道等特殊路段，机动车应遵守相应的通行规定，如减速慢行、不得超车等。
三、非机动车通行规定
非机动车道行驶规定：依据第五十七条，驾驶非机动车在道路上行驶应遵守有关交通安全的规定。非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。
限速规定：按照第五十八条，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
四、其他注意事项
应急车道使用：非紧急情况下，不得在应急车道行驶或停车。这是为了保障应急车辆的通行和道路的安全畅通。
违法举报：如果您发现其他车辆在公路辅道上违反交通法规，如违法变道、“飙车”、无证驾驶等严重交通违法行为，可以向当地交警部门举报。一些地区还开展了“随手拍”违法举报活动，鼓励公众参与交通管理。
在行车过程中，请务必遵守上述法规，确保自己和他人的安全。如果您还有其他关于公路辅道行车的问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。