辅路不能停车的法律规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体情形如下：

1. 一般规定：

   • 辅路作为主道路的辅助部分，其主要功能是确保交通的顺畅和有序，并非设计用于停车。因此，在未经允许的情况下在辅路上停车，很可能构成违法行为。

2. 禁止停车的标志标线区域：

   • 若辅路特定路段设置了禁止停车的标志（如圆形中间有一道或多道斜杠的红色圆圈标志）或禁停标线（如黄色实线），则车辆不能在此处停车。这些标志和标线的设置通常是为了保障通行安全和秩序，特别是在学校、医院等周边交通流量较大的辅路。

3. 特殊通道：

   • 辅路上划定的消防通道、急救通道等特殊通道，无论是否有专门标识，都不允许车辆停车。这些通道是紧急情况下保障特种车辆顺利通行的关键，任何占用行为都会严重威胁公共安全。

4. 影响交通秩序的地点：

   • 在路口、弯道、陡坡等视线受阻或交通流量较大的地方，即使没有明确的禁停标志标线，也不允许停车，以免妨碍其他车辆和行人的正常通行。

5. 法律明确规定的禁停区域：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车在道路上临时停车应遵守一系列规定，包括不得在设有禁停标志、标线的路段停车，以及在人行横道、施工地段、交叉路口、铁路道口、急弯路等特定地点禁止停车。此外，黄色实线、黄色网格线、白色导流线等特殊标线区域也禁止停车。

法律后果：

• 对于辅路上的违法停车行为，交通警察可以采取以下措施：指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离；如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将处以二十元以上二百元以下的罚款；在某些特殊区域或时段，如学校周边、医院门口等，对辅路违停的处罚可能会更为严格。

建议：

• 为避免不必要的麻烦和罚款，驾驶人应严格遵守交通规则，特别是在辅路上行驶和停车时。
• 在选择停车地点时，应优先考虑正规的停车场或停车泊位。
• 如果不确定某个辅路是否可以停车，应及时查看交通标志或咨询当地的交通管理部门。

如有任何关于辅路停车或其他交通违章问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。