在城市道路有辅道的情况下，主路一般是不允许停车的，这有明确的法律规定。以下从多个角度进行分析：
法律规定角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。主路作为城市道路的主要通行区域，其设计目的是为了保障车辆快速、顺畅地通行。如果允许在主路上停车，将会严重影响交通秩序，增加交通事故的风险。因此，从法律规定和道路设计目的来看，主路是不允许停车的。
辅道与主路功能划分角度
辅道作为主路的辅助车道，其主要功能是为车辆提供进出主路、变更车道或者临时停靠的便利。在有辅道的情况下，车辆如果需要停车，应当选择在辅道内或者规定的停车泊位内进行，而不应占用主路。这样既能保障主路的通行效率，又能确保辅道的功能得到充分发挥。
实际交通管理角度
在实际交通管理中，交警部门也会根据道路情况和交通流量，对主路和辅道的停车行为进行严格管理。如果发现车辆在主路上违法停车，交警部门将会依法进行处罚，包括罚款、扣分等措施。这些处罚措施的实施，也是为了维护交通秩序，保障道路交通安全。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况。比如，在紧急情况下，如车辆发生故障无法移动时，驾驶员可以临时在主路上停车，但应当立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以提醒其他车辆注意。然而，这种情况下的停车是暂时的，且驾驶员需要尽快采取措施将车辆移至不妨碍交通的地方。
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