结论：签了放弃保险理赔声明后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于声明是否合法有效、是否符合法定撤销情形，以及是否存在保险合同约定的例外情况。以下是具体分析：

1. 若放弃声明合法有效且无撤销情形，保险公司通常无需赔偿

根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或公序良俗。若您签署放弃声明时：

• 完全自愿（无欺诈、胁迫、重大误解）；
• 明确知晓后果（如保险公司已充分提示风险）；
• 声明内容合法（不涉及免除保险公司法定责任或排除您主要权利）， 则该声明具有法律效力，保险公司可据此拒绝赔偿。

典型场景：您因个人原因（如想通过其他途径获赔）主动签署放弃声明，且保险公司无过错。

2. 若放弃声明存在法定撤销情形，您可主张无效并要求赔偿

根据《民法典》第147-151条，若签署声明时存在以下情形，您有权请求法院或仲裁机构撤销声明：

• 欺诈：保险公司故意隐瞒关键信息（如未告知放弃声明将导致无法获赔）；
• 胁迫：以威胁、强迫手段迫使您签署；
• 重大误解：您对声明内容或后果存在根本性错误认识（如误以为放弃的是部分权益）；
• 显失公平：声明条款明显不公平（如保险公司利用优势地位迫使您放弃全部权利）。

操作建议：若符合上述情形，您需在知道撤销事由之日起1年内行使撤销权，否则权利消灭。

3. 若保险合同约定例外情形，保险公司仍需赔偿

部分保险合同会约定“放弃理赔不影响特定情形下的赔偿”（如第三者责任险中，您放弃对第三者的索赔权，但保险公司仍需对您的车辆损失赔偿）。此时需以合同条款为准。

提示：若合同条款存在歧义，根据《保险法》第30条，应作出有利于您的解释。

4. 特殊情形：工伤保险与商业保险的冲突

若您同时享有工伤保险和商业保险，根据《社会保险法》第42条，工伤保险应先行支付，您放弃工伤保险理赔不影响商业保险的赔偿（除非商业保险条款明确约定“需以工伤保险报销为前提”）。

行动建议：

1. 核查声明内容：确认是否包含“不可撤销”“放弃全部权利”等绝对化表述；
2. 收集证据：如签署时存在胁迫、欺诈的录音、聊天记录等；
3. 咨询专业意见：若涉及大额赔偿，建议携带声明文件、保险合同等材料，进一步分析撤销可能性。

如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据为您制定应对方案。