公务员辞退和撤职在性质、适用条件、法律程序及法律后果上均存在显著差异，具体如下：

一、性质差异

1. 辞退：是机关根据法定条件和程序，解除与公务员任用关系的一种管理行为。它更多体现的是机关的用人需求和管理考量，不具有惩戒性质。辞退通常基于公务员的工作表现、机构调整等客观因素。

2. 撤职（此处虽用户问的是撤职，但根据常见理解及法律语境，我推测您可能想了解的是与辞退、开除并列的纪律处分形式，而严格意义上的“撤职”在公务员法中并非独立处分类型，但为全面解答，我将基于类似概念即“开除”进行对比，并额外说明若存在类似“撤职”的纪律处分其一般性质）：若理解为一种严厉的纪律处分（类似开除的语境下），则它具有强烈的否定性和惩罚性，针对的是公务员的严重违法违纪行为。不过，在《中华人民共和国公务员法》中，并未直接提及“撤职”作为独立处分，而是规定了警告、记过、记大过、降级、撤职（此处撤职作为处分的一种，但通常与降级等并列提及，且非最严厉处分）、开除等处分形式。为准确解答，以下主要对比辞退与开除，并额外说明撤职（作为处分的一种）的一般性质。

   • 作为处分的撤职：是针对公务员的违纪行为，给予的一种较为严厉的纪律处分，但通常不如开除严厉。它涉及公务员职务的撤销，但不一定完全解除其与机关的任用关系。

二、适用条件不同

1. 辞退：依据《中华人民共和国公务员法》第八十八条，公务员在以下情形之一时可被辞退：

   • 连续两年年度考核不称职；
   • 不胜任现职且不接受其他安排；
   • 因机构调整拒绝合理安排；
   • 不履行义务、不遵守纪律，经教育无转变且不宜开除；
   • 旷工或逾期不归超过规定天数。

2. 开除（作为最严厉的处分形式）：通常适用于公务员严重违法违纪，如触犯刑律被判处刑罚，或严重违反政治纪律、组织纪律等，给国家利益、人民利益和公共利益造成重大损失的情形。

   • 作为处分的撤职：则适用于公务员的一般违纪行为，情节较为严重但尚未达到开除程度的情况。

三、法律程序区别

1. 辞退：按照管理权限决定，以书面形式通知被辞退公务员，并可领取辞退费或享受失业保险。程序相对温和，注重保障公务员的合法权益。

2. 开除：须经任免机关领导成员集体讨论决定，并报上级机关备案。程序严格，需经过调查、取证、审议等环节，确保处罚公正合法。作出决定后，以书面形式通知被处分公务员，并在一定范围内宣布。

   • 作为处分的撤职：程序通常也较为严格，但可能不如开除程序那么复杂。它也需要经过一定的调查和审议程序，以确保处分的公正性和合法性。

四、法律后果迥异

1. 辞退：被辞退的公务员可领取辞退费或享受失业保险，且在一定条件下可重新报考公务员。辞退后，公务员与机关的任用关系解除，但对个人名誉等负面影响较小。

2. 开除：被开除的公务员不仅立即失去公职，且今后不得再被录用为公务员。开除处分会记入个人档案，对个人名誉、职业发展等产生极其严重的负面影响，甚至影响未来就业。

   • 作为处分的撤职：被撤职的公务员将失去原有的职务，但可能仍保留公职身份（具体取决于处分决定和后续安排）。撤职处分也会记入个人档案，对个人职业发展产生一定影响，但通常不如开除那么严重。

总结与建议：

公务员应严格遵守法律法规和职业道德规范，避免触碰红线。辞退相对温和，更多是基于工作表现或机构调整的需要；而开除则是对严重违法违纪行为的严厉惩罚。若您提到的“撤职”是指作为处分的一种形式，则它通常适用于一般违纪行为，情节较为严重但尚未达到开除程度的情况。在任何情况下，公务员都应珍惜岗位、勤勉尽责，确保自己的行为符合国家和人民的要求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。