结论：58岁女性在交通事故中死亡，其家属若能证明该女性为被扶养人且符合法定条件，则有权主张被扶养人生活费赔偿。 以下是具体分析：

一、被扶养人生活费的赔偿条件

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，被扶养人需满足以下条件：

1. 丧失劳动能力：需通过医疗鉴定或劳动能力鉴定证明被扶养人无劳动能力（如因残疾、疾病等完全或部分丧失劳动能力）。
2. 无其他生活来源：需证明被扶养人无其他收入（如退休金、养老金、子女赡养费等），主要依赖死者生前扶养。
3. 实际扶养关系：需提供证据证明死者生前实际扶养该女性（如共同生活证明、经济支持记录等）。

关键点：58岁女性若未退休且无其他收入来源，或虽已退休但退休金不足以维持基本生活，且由死者实际扶养，则符合赔偿条件。

二、赔偿金额的计算方式

若符合条件，被扶养人生活费按以下公式计算：

• 城镇居民：
  \( \text{生活费} = \text{上一年度城镇居民人均消费支出} \times \text{赔偿年限} \div \text{扶养人数} \)
  示例：若当地城镇居民人均消费支出为3万元/年，死者需扶养该女性20年（假设其无其他扶养人），则生活费为 \( 30,000 \times 20 = 600,000 \) 元。

• 农村居民：
  \( \text{生活费} = \text{上一年度农村居民人均消费支出} \times \text{赔偿年限} \div \text{扶养人数} \)
  示例：若农村居民人均消费支出为1.5万元/年，赔偿年限为20年，则生活费为 \( 15,000 \times 20 = 300,000 \) 元。

注意：

1. 赔偿年限通常为20年，但60周岁以上每增加1岁减少1年（如65岁则赔偿15年）。
   
2. 若被扶养人有其他扶养人（如子女），需按扶养人数分摊费用（如2个子女则除以2）。

三、需准备的证据材料

为主张赔偿，家属需提供以下证据：

1. 亲属关系证明：如户口本、结婚证、出生证明等，证明死者与被扶养人的关系。
   
2. 丧失劳动能力证明：如残疾证、医院诊断证明、劳动能力鉴定报告等。
   
3. 无其他生活来源证明：如银行流水（显示无收入）、社区证明、退休金证明（若退休金低于当地最低生活标准）等。
   
4. 扶养关系证明：如共同生活照片、经济支持记录（如转账记录）、证人证言等。

四、其他赔偿项目

除被扶养人生活费外，家属还可主张以下赔偿：

1. 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以6个月总额计算。
   
2. 死亡赔偿金：按城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，计算20年（58岁不减年限）。
   
3. 精神损害抚慰金：由法院根据侵权人过错程度、受害人家庭情况等因素酌定（通常为5万至20万元）。
   
4. 其他合理费用：如处理事故的交通费、住宿费、误工费等（需提供票据）。

五、行动建议

1. 尽快收集证据：事故发生后，立即保存医疗记录、收入证明、亲属关系证明等材料。
   
2. 协商或诉讼：与责任方或保险公司协商赔偿；若协商不成，可在1年内向法院起诉。
   
3. 咨询专业律师：赔偿计算涉及地区标准、责任划分等复杂因素，建议直接向我咨询以确保权益最大化。

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，请随时向我提供更多信息（如死者年龄、收入情况、被扶养人具体情况等），我将为您详细解答。