当遗嘱人与受遗嘱人都在场时，立遗嘱的具体流程和要求会依据所选择的遗嘱形式而有所不同。以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解释各种遗嘱形式下的立遗嘱要求：

1. 自书遗嘱：

   • 如果您选择自书遗嘱，那么不需要受遗嘱人或其他人在场见证。您只需亲笔书写遗嘱内容，签名，并注明年、月、日即可。但请确保遗嘱内容真实、合法，且您具备完全民事行为能力。

2. 代书遗嘱：

   • 若您选择代书遗嘱，则需要有两个以上见证人在场见证。其中一人可以代您书写遗嘱，但您、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。在此情况下，受遗嘱人可以作为见证人之外的第三方在场，但不应直接参与遗嘱的书写或签名过程（除非其同时满足见证人条件且您明确同意）。

3. 打印遗嘱：

   • 对于打印遗嘱，同样需要有两个以上见证人在场见证。您和见证人需要在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。见证人的资格要求与代书遗嘱相同。

4. 录音录像遗嘱：

   • 如果您选择录音录像遗嘱，也需要有两个以上见证人在场见证。在录音录像中，您和见证人需要记录自己的姓名或肖像，以及年、月、日。请确保录音录像的清晰度和完整性，以便日后验证。

5. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱通常只在危急情况下使用，且需要有两个以上见证人在场见证。如果危急情况消除后，您能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱将无效。在此情况下，受遗嘱人可以作为见证人之外的第三方在场，但同样不应直接参与遗嘱的表述或记录过程（除非其同时满足见证人条件且您明确同意）。

6. 公证遗嘱：

   • 如果您选择公证遗嘱，您需要亲自到公证处办理。虽然不需要特定数量的见证人在场，但公证过程中通常会有两名公证员全程参与，以确保遗嘱的真实性和合法性。公证遗嘱具有较高的法律效力。

总结与建议：

• 在选择遗嘱形式时，请根据您的个人实际情况和法律规定进行选择。
• 确保遗嘱内容真实、合法，且您具备完全民事行为能力。
• 如果可能的话，建议咨询专业律师或法律机构进行指导和协助，以确保您的遗产规划得到妥善安排。
• 无论选择哪种遗嘱形式，都请确保有足够的见证人（如果需要的话），并确保他们符合法定条件。
• 遗嘱的订立是一件严肃的事情，请务必认真对待每一个细节。