关于立遗嘱时是否有第三人在场才有效以及如何书写的问题，这主要取决于您选择的遗嘱形式。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不同类型的遗嘱对在场人数和书写方式有不同的要求。以下是对各种遗嘱形式的详细解答：
一、遗嘱形式及在场人数要求
自书遗嘱：
- 在场人数：不需要其他人在场见证。
- 书写方式：由遗嘱人亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日。
- 注意事项：遗嘱人必须具备完全民事行为能力，遗嘱内容真实、合法，不违反公序良俗，且不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
代书遗嘱：
- 在场人数：应当有两个以上见证人在场见证。
- 书写方式：由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。
- 见证人要求：见证人需符合法定条件，即无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不得作为见证人。
打印遗嘱：
- 在场人数：应当有两个以上见证人在场见证。
- 书写方式：遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
- 见证人要求：与代书遗嘱相同。
录音录像遗嘱：
- 在场人数：应当有两个以上见证人在场见证。
- 记录方式：遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
- 注意事项：确保录音录像的清晰度和完整性，以便日后验证。
口头遗嘱：
- 在场人数：在危急情况下，应当有两个以上见证人在场见证。
- 有效性条件：危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：
- 在场人数：遗嘱人亲自到公证处办理，无需特定数量的见证人在场。但公证过程中，通常会有两名公证员全程参与。
- 法律效力：公证遗嘱具有较高的法律效力，如需变更或撤销，必须通过公证方式进行。
二、遗嘱书写建议
- 明确遗嘱内容：清晰、准确地表达您的意愿，包括遗产的分配方式、继承人的确定等。
- 遵守法律要求：根据您选择的遗嘱形式，严格遵守法律对在场人数、书写方式、见证人要求等方面的规定。
- 考虑公证：如果您希望遗嘱具有更高的法律效力，可以考虑进行公证。公证遗嘱在法律上具有更强的证明力。
- 咨询专业人士：在立遗嘱前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保您的遗嘱符合法律规定，避免未来可能出现的法律纠纷。
三、示例（以自书遗嘱为例）
遗嘱
本人XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），在此立下遗嘱，对我名下的财产进行如下分配：
## 一、位于XX市XX区XX路XX号的房产（房产证号：XXXXXXXX），由我的子女XXX继承。
## 二、我在XX银行的存款（账号：XXXXXXXXXXXXXXXX），其中XX%由我的配偶XXX继承，XX%由我的子女XXX继承。
## 三、其他未明确列出的财产，按照法定继承顺序进行分配。
本遗嘱是我真实意愿的表达，未受到任何欺诈、胁迫或误导。我确认自己具有完全民事行为能力，且遗嘱内容合法、有效。
立遗嘱人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
请根据您的实际情况选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱的书写符合法律要求。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。