想要长期在一家公司工作，选择固定期限劳动合同与无固定期限劳动合同，主要存在以下差别：
合同期限的确定性：
- 固定期限劳动合同：这种合同有明确的起止日期，比如一年、三年或五年等。合同到期后，双方可以选择是否续签。如果你希望在公司长期工作，但又不确定未来是否有变动，固定期限合同可以给你一定的灵活性，到期后可以根据实际情况决定是否继续留任。
- 无固定期限劳动合同：这种合同没有明确的终止日期，除非出现法律规定的解除条件（如严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等）或双方协商一致解除，否则合同将一直有效。如果你希望在公司长期稳定工作，无固定期限合同能提供更强的职业安全感。
续签与解除的灵活性：
- 固定期限劳动合同：合同到期前，公司或你都可以提出不再续签，或者协商变更合同条款（如薪资、职位等）。这种灵活性可能带来一定的不确定性，尤其是在合同到期前需要重新谈判续签条件时。
- 无固定期限劳动合同：由于合同没有明确的终止日期，公司或你都不能单方面随意解除合同（除非符合法律规定的解除条件）。这在一定程度上限制了双方的灵活性，但也为长期稳定的工作关系提供了保障。
经济补偿与赔偿：
- 固定期限劳动合同：如果合同到期公司不续签，或者你因公司原因被解除合同，公司通常需要支付经济补偿金（具体金额根据工作年限和薪资水平确定）。如果是你主动提出不续签或解除合同（非公司原因），则一般无需支付经济补偿。
- 无固定期限劳动合同：在符合法律规定的解除条件下（如公司裁员、你严重违反规章制度等），公司解除合同同样需要支付经济补偿金。但如果你在公司连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，公司一般不得解除合同（除非你严重违反规章制度等）。此外，如果公司违法解除无固定期限劳动合同，你可能有权要求更高的赔偿金。
对职业规划的影响：
- 固定期限劳动合同：由于合同期限较短，你可能需要更频繁地考虑职业发展和续签问题，这有助于你保持职业敏感性和进取心，但也可能带来一定的压力。
- 无固定期限劳动合同：长期稳定的合同关系可能让你更专注于工作本身，减少对职业发展的短期担忧。然而，这也可能让你在一定程度上缺乏职业变动的动力和机会。
建议：
- 如果你希望在公司长期稳定工作，且对公司文化、发展前景等有充分信心，无固定期限劳动合同可能是更好的选择。
- 如果你对公司未来或个人职业发展存在不确定性，或者希望保持一定的灵活性，固定期限劳动合同可能更适合你。
最后，无论选择哪种合同类型，都建议你在签订前仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。