刑事审判一审通常不设五人庭，这主要是由我国刑事诉讼法的相关规定以及审判实践的需要所决定的。以下从几个方面进行详细解释：

1. 法律规定：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人或者由审判员和人民陪审员共三人组成合议庭进行。高级人民法院、最高人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人至七人或者由审判员和人民陪审员共三人至七人组成合议庭进行。这里明确规定了合议庭的组成人数，并未提及五人庭的情况。

2. 审判效率与公正：

   • 审判庭的组成人数需要平衡审判效率与公正。三人庭或七人庭（在高级人民法院、最高人民法院）的设置，既能够保证审判的公正性，通过多人的讨论和决策减少个人偏见的影响，又能够保持一定的审判效率，避免因为人数过多而导致审判过程冗长、决策困难。
   • 五人庭的设置可能并不符合这种平衡的需要。一方面，它可能增加审判的成本和时间；另一方面，它可能并不比三人庭或七人庭更能保证审判的公正性。

3. 审判实践：

   • 在长期的审判实践中，三人庭和七人庭的组成方式已经被证明是有效的。它们能够适应不同类型的刑事案件审判需要，既能够处理简单的案件，也能够处理复杂的案件。
   • 相比之下，五人庭并没有在审判实践中得到广泛的应用和认可。这可能是因为五人庭在组成上相对复杂，不利于审判的顺利进行。

4. 特殊情况下的调整：

   • 当然，法律也规定了在某些特殊情况下，合议庭的组成人数可以进行调整。例如，在案件特别复杂或者社会影响特别重大的情况下，高级人民法院或最高人民法院可能会组成七人庭进行审判。但这并不意味着五人庭就会成为常态或者被广泛采用。

总结来说，刑事审判一审通常不设五人庭，这是由我国刑事诉讼法的相关规定、审判效率与公正的需要以及审判实践的经验所共同决定的。如果您对刑事审判一审的合议庭组成有进一步的疑问或者需要了解其他相关法律问题，可以直接向我咨询。